Wat is de visuele romp?

In computerbeeldvorming is een visuele romp de driedimensionale (3D) vorm van een object dat wordt geëxtrapoleerd uit meerdere tweedimensionale (2D) afbeeldingen die onder verschillende hoeken rond het object worden benaderd.Oppervlaktegegevens over de vorm van een object worden verkregen door de contour van een object in een afbeelding te traceren, in wezen een silhouet van het object te maken zonder specifieke binnenste textuur of detail.Een verzameling silhouetten, allemaal geëxtraheerd uit afbeeldingen die onder verschillende hoeken zijn genomen, worden samen in 3D -ruimte geassembleerd en het gebied tussen bekende contourpunten wordt geïnterpoleerd om een 3D -object te vormen dat de algemene 3D -overzicht van het eigenlijke object heeft, hoewel misschien zonder zoveelspecifiek detail.Het proces dat wordt gebruikt om een visuele romp te maken, ook bekend als vorm-van-silhouette (SFS), kan sneller, minder processorintensief en goedkoper zijn om te implementeren dan sommige stereoscopische technieken voor het vastleggen van 3D-beweging of het detecteren van de vorm van 3D-objecten.Sommige van de toepassingen die de visuele romp gebruiken, zijn onder meer computer vision obstakeldetectie, bewegingsopname voor medische of andere analytische doeleinden en virtuele 3D -objectscanning wanneer SFS wordt uitgevoerd in sterk gecontroleerde omstandigheden.

Het proces van het vormen van de visuele romp van een objectVan een set afbeeldingen omvat het isoleren van het silhouet van het object van de achtergrond in de afbeeldingen.De exacte locatie en oriëntatie van de camera's die worden gebruikt om de afbeeldingen te verwerven, zijn ook belangrijk voor het proces.In elke afbeelding is een recht pad gemaakt van het kijkvlak van de afbeelding naar de ruimte van de scène en eindigend op de contouren van het object dat wordt afgebeeld.Dit wordt gedaan voor elke afbeelding en het gebied waar elk van de paden, die lijken op kegels in een 3D-omgeving, Cross geeft een zeer ruw, blokachtig volume dat het object binnen de afmetingen van de scène bevat.Voor sommige toepassingen, zoals computer vision, is deze informatie voldoende om fundamentele hindernisvermijding mogelijk te maken.

De silhouetten kunnen verder worden verfijnd, zodat kleinere geometrische details worden vertaald naar de visuele romp.Deze kunnen gaten in het object bevatten, zoals zou kunnen optreden als de visuele romp werd gebouwd uit beelden van een mens die met benen uit elkaar staat of uit uitgestrekte armen.Eén kenmerk van een objectvorm die niet nauwkeurig kan worden vastgelegd met SFS -technieken is een concaaf oppervlak, omdat het niet bijdraagt aan het silhouet.

De SFS -techniek voor het maken van de visuele romp van een object kan ongelooflijk gedetailleerd en nauwkeurig zijn als geraffineerde algoritmen zijnworden gebruikt in combinatie met gecontroleerde omstandigheden om de bronbeelden te maken.Deze omstandigheden kunnen een enkele, consistente lichtbron omvatten, een statische en meetbare achtergrond en camera's die exact gekalibreerd zijn.Gezien deze voorwaarden kunnen zeer precieze 3D -modellen van objecten worden geconstrueerd en kunnen bewegingsopvang worden uitgevoerd zonder de noodzaak van markers, tracers of speciale apparatuur buiten camera's.