Hoe kies ik de beste PID -controller?

Het kiezen van de beste proportionele-integrale derivatieve (PID) controller hangt af van uw specifieke behoeften.Een PID -controller kan in de vorm zijn van een PI- of PD -controller, of alleen I of P. Niet alle toepassingen vereisen het gebruik van alle drie de parameters.De derivatenregeling is degene die het meest waarschijnlijk wordt geëlimineerd omdat het metingen uitvoert op basis van systeemruis.Eliminatie kan worden gedaan door ongewenste parameters in te stellen op nul.

Op grote schaal gebruikt als industriële bedieningselementen, berekent een PID -controller drie afzonderlijke parameters, kenmerken of meetbare factoren.Berekeningen van foutwaarden worden gemaakt door het verschil te nemen tussen een gemeten hoeveelheid en de gewenste hoeveelheid.Fouten worden geminimaliseerd door de ingangen aan het besturingssysteem aan te passen.

In een PID -controller kunnen evenredige veranderingen die te groot zijn systeeminstabiliteit veroorzaken.Als dezelfde veranderingen te klein zijn, zal het systeem niet reageren.De integrale besturing meet de hoeveelheid fouten en probeert deze te minimaliseren.Afgeleide controles verminderen de snelheid van verandering, maar kunnen de responstijd vertragen en meer ruis in het systeem introduceren.

Om het controleproces te begrijpen, is een goed voorbeeld handmatig de watertemperatuur aan te passen op een kraan met twee tap.Zowel hete als koudwaterkranen worden ingeschakeld en vervolgens door de gebruiker aangepast aan de gewenste gecombineerde temperatuur.Aanpassingen moeten precies worden aangebracht of de gebruiker gaat heen en weer tussen water dat te warm of te koud is.Volledige proportionele bedieningselementen elimineren op en uit fietsen in het systeem.Een PID -controller zal automatisch compenseren wanneer wijzigingen in het systeem worden waargenomen.

De eenvoudigste besturingssystemen kunnen worden gebruikt voor basisthermostaatsystemen.Een PID -controller in een oven kan het beste werken met alleen proportionele en integrale bedieningselementen.De afgeleide functie kan onregelmatige veranderingen veroorzaken door ruis of elektrische interferentie.Door correct te functioneren, kan de regeling de oven tot de gewenste temperatuur verwarmen en vervolgens aan en uit cycli om deze te behouden.Verwarming wordt vertraagd naarmate de oven de gewenste temperatuur bereikt om te voorkomen dat het instelpunt gaat.

Basisaan- en uit -controles zijn prima in systemen die geen constante exacte temperaturen vereisen.Thuisverwarming en koelunits kunnen dit gebruiken, maar een betere efficiëntie zal worden bereikt met een proportionele of PID -controller.Industrieel gebruik vereist normaal gesproken constante controle voor gebruik van laboratoriumtype.Motion-, temperatuur- en stroomregelingseisen kunnen allemaal worden voldaan met PID -functies.Wanneer een fouten in stabiele toestand (SSE) van cruciaal belang is, alle drie controles mdash;samenwerken mdash;zal het gewenste resultaat bieden.

Factoren die moeten worden overwogen, zijn het type inputsensor voor het systeem en het toegestane bereik van de resultaten.Vervolgens moeten aan de uitvoerbehoeften worden voldaan.De uitgangen kunnen zijn naar een elektromechanisch relais, een analoge ontvanger of relais voor vaste toestand (SSR).Houd ten slotte rekening met het aantal benodigde uitgangen.PID -controllers worden vaak geleverd met een lijst van alle invoer- en uitvoertypen waarmee ze het beste werken.