Wat zijn assemblagerobots?

Robots van de assemblage zijn computergestuurde, geautomatiseerde, programmeerbare machines die worden gebruikt in de productie en andere industriële omgevingen.Deze robots voeren toegewezen taken uit op basis van bewegingsroutes die in een computer zijn geprogrammeerd.Typische assemblagerobots lijken niet meer te zijn dan een robotachtige arm of set armen die functies uitvoeren zoals lassen, snijden, plukken of materiaalplaatsing langs een assemblagelijn.Productieomgevingen met te repetitieve taken, gevaarlijke materialen of onveilige omstandigheden zijn de ideale omgevingen voor montage -robots.

Aanvankelijk verschenen geautomatiseerde machines in de industrie voor het eerst in de jaren zeventig met een zeer beperkte mobiliteit.Industriële robots, de grotere categorie robotica waartoe Assembly Robots nu behoren, hebben minstens twee assen nodig om langs elke rechte lijn te articuleren.Twee assen laten een robot heen en weer bewegen langs een rechte lijn, of op en neer langs een rechte lijn.Hoewel sommige industriële instellingen machines kunnen gebruiken met een dergelijke beperkte mobiliteit, hebben de meeste assemblagelijnen en andere productiesets veel meer mobiliteit en veelzijdigheid nodig.

Als robottechnologie ontwikkeld vanaf de jaren 1970 om te presenteren, is de International Organisation for Standardization (ISO) gepubliceerde normen voorDe definitie van industriële robots.Nagesynchroniseerde multifunctionele manipulatoren door de ISO, monteerrobots en andere industriële robots moeten voldoen aan de ISO -criteria.De primaire criteria voor montage of andere productierobots zijn het gebruik van drie of meer assen waarop de robot articuleert.Met behulp van drie assen kunnen industriële robots een willekeurig aantal materialen manipuleren en een willekeurig aantal bewegingen uit te voeren die nodig zijn om producten te assembleren.

Drie assen laten assemblagerobots articuleren, niet alleen langs een rechte lijn, maar door ruimte ergens binnen het bereik van de robotarm.Meer geavanceerde montage- of productierobots hebben de vereiste drie assen, evenals drie extra assen om gieren, toonhoogte en rol te regelen.Met andere woorden, niet alleen kunnen geavanceerde assemblagerobots elk punt in de ruimte binnen hun bereik bereiken, maar kunnen dit vanuit elke hoek doen.

naar het ongetrainde oog, dergelijke assen verschijnen op robotachtige armen als vergelijkbaar met een schouder, elleboog en pols.In termen van functie is dat precies hoe assemblagerobots presteren, met behulp van assen voor flexibiliteit en verhoogde behendigheid.Hoe meer een robotachtige arm of een andere vorm van assemblagerobot kan bewegen, hoe meer eindige taken de robot in staat is om met succes te navigeren.

Een robotachtige arm op minimaal drie assen is niet de enige criteria voor industriële robots, omdat montage -robots moetenNeem ook alle randapparatuur op die nodig zijn om de robot te laten functioneren.Dergelijke randapparatuur omvat computerbesturing en software -interfaces, evenals extra hardwarecomponenten.Gezamenlijk worden alle componenten die nodig zijn bij de werking van assemblagerobots werkcellen genoemd.Talrijke werkcellen worden gebruikt in productieomgevingen, waarbij elke cel herhaalde voorgestelde taken herhalen.