Wat zijn bipolaire stepper -motoren?

Bipolaire stappenmotoren zijn een type wisselstroom (AC) stappenmotor die elektromagnetische spoelen gebruiken, bekrachtigd op commando, om een as te draaien.Met behulp van dit systeem kan de as in gemeten bewegingen worden omgezet en kan ook worden omgekeerd.In tegenstelling tot unipolaire stappenmotoren, kan de bipolaire motor de stroom van elektrische stroom in beide richtingen bewegen, waardoor het aantal spoelen dat nodig is om de taak te volbrengen, wordt verminderd.

De functie van bipolaire stappenmotoren is vrij eenvoudig.De stappenmotor stuurt een puls van elektrische stroom door de spoel van de motor.De spoel wordt bekrachtigd en wordt een elektromagneet.Dit creëert een reactie met de motoras en trekt de rotor naar de spoel.De bestuurder bekrachtigt vervolgens de volgende spoel in de serie en het proces herhaalt zich.

Een uniek aspect van stepper -motoren is dat de bestuurder de motor ook kan vertellen om andere functies uit te voeren dan eenvoudigweg in één richting te roteren.Stapperchauffeurs kunnen bipolaire steppermotoren naar voren laten rennen, achteruit of afwisselend tussen twee punten.In combinatie met een stappenmotorcontroller kan de functie van de bestuurder extern worden geregeld, waardoor de operator ook de beweging van de as kan versnellen of vertragen.

In sommige gevallen wordt een speciaal type controller genaamd een micro -stappen gebruikt in combinatie met een bipolaire steppermotor en bestuurder.De microstapper maakt een nog grotere hoeveelheid controle mogelijk naarmate de individuele stappen van de motor verder worden onderverdeeld in micro -stappen.Als een persoon bijvoorbeeld een motor met acht stappen had en de micro -stappen 100 micro -stappen per stap maakte, kon de motorenschacht worden verplaatst naar 800 verschillende punten langs de rotatie, in plaats van alleen de acht originele stappen.

Een unipolaire stappenmotoris minder efficiënt dan bipolaire stappenmotoren op dezelfde manier omdat de bipolaire motor dezelfde functie uitvoert met behulp van de helft van het aantal spoelen.Het doet dit door een speciale bipolaire steppermotoraandrijving op te nemen die elektriciteit over de afzonderlijke spoelen in twee richtingen overbrengt.Deze dubbele polariteit maakt het mogelijk om de richting waarin de as draait onmiddellijk te stoppen of om te keren.

Stapmotoren worden gebruikt voor een verscheidenheid aan toepassingen waarin gecontroleerde bewegingen gewenst zijn.Ze worden bijvoorbeeld vaak gevonden in industriële lasapparatuur en precisie -snijapparatuur.Dit type apparatuur is bijzonder geschikt voor het gebouw van amateurrobotica omdat de steppermotor en bestuurder aanzienlijk goedkoper zijn dan servo -eenheden.