Wat zijn portierrobots?

Een portaal robot staat ook bekend als een Cartesiaanse robot.Het ziet er heel anders uit dan het populaire beeld van een robot.Het is een stationaire robot en bevat meestal een minimum van drie bewegingselementen.In dit geval verwijst elke beweging naar lineaire beweging in een enkele richting.

In een portaalrobot is elk van deze bewegingen gerangschikt om loodrecht op elkaar te staan en worden meestal gelabeld x, y en z. x en y bevinden zich in het horizontale vlak en Z is verticaal.Denk aan X en Y was de breedte en lengte van een doos en z als de hoogte van de doos.Het interieur van deze doos wordt de werkende envelop van de portaalrobot genoemd.Een portaal robot kan dingen overal in deze envelop verplaatsen of een bewerking uitvoeren op een item in de envelop.

Een typische toepassing voor een portaal robot is de assemblage van een apparaat.Een portaal robot die deze actie uitvoert, wordt ook wel een pick and place robot genoemd.Componenten die nodig zijn voor het apparaat worden op de een of andere manier in de werkende envelop van de portaalrobot gebracht, en de portaal robot pakt elke component op en bevestigt of plaatst het op het apparaat dat wordt geassembleerd.Het apparaat dat wordt geassembleerd, moet ook binnen de werkende envelop van de portaalrobot liggen.Grenplers van verschillende typen kunnen worden vastgebout aan het einde van de Z -richtingbeweging om de onderdelen te grijpen.Roterende bewegingen kunnen ook worden toegevoegd aan zowel de Z -richtingbeweging als de werkomlaat om manipulatie van een groter deel mogelijk te maken.

Een andere typische toepassing van een portaal robot is om een soort actie op een onderdeel uit te voeren.Het onderdeel moet binnen de werkschending worden geplaatst en de portaal robot kan worden geprogrammeerd om gaten te lassen, te boren of verschillende andere bewerkingen uit te voeren.Rotaire bewegingen en geschikte tools worden toegevoegd aan de portaalrobot zodat deze de vereiste functie kan uitvoeren.

Gantry robots hebben verschillende voordelen ten opzichte van de meer populaire variëteiten van robots.Patry -robots kunnen erg groot worden gemaakt en indien nodig een hele kamer vullen.Personierobots hebben doorgaans veel betere positie nauwkeurigheid dan hun concurrenten.

Positienauwkeurigheid verwijst naar hoe dicht de robot een deel kan plaatsen op de geïnstrueerde locatie.Gantry robots plaatsen onderdelen precies waar ze zijn geprogrammeerd.Dit is de reden waarom portaalrobots meestal worden gebruikt voor pick- en plaatsingstoepassingen.Gantry robots zijn gemakkelijker te programmeren met betrekking tot beweging dan andere robots.Als het onderdeel van punt (3,6,9) naar punt (4,2,8) moet worden verplaatst, is dit gewoon een beweging van 1 eenheid in de X -richting, -4 eenheden in de Y -richting en -1eenheid in de Z -richting.

Patry -robots hebben ook een nadeel omdat ze stationair zijn.Alles moet in de werkende envelop worden gebracht en worden verwijderd uit de werkende envelop wanneer deze wordt voltooid.Een portaal robot kan niet naar het deel gaan;Het onderdeel moet naar de portaal robot komen.