Wat zijn Stepper Motors?

Stappermotoren zijn motoren die een vast aantal graden roteren in reactie op een elektronische puls.Met deze methode kan de rotatiesnelheid en -grootte minutieus worden geregeld zonder een feedbacksysteem te gebruiken.Stappermotoren worden vaak gebruikt in schijfaandrijvingen, machinetools en robotica.Ze worden gewaardeerd voor hun hoge koppel bij lage snelheden en omdat ze in alle omgevingen uiterst betrouwbaar zijn.

Een stappenmotor is in feite een cirkel van elektromagneten die rond een enkele permanente magneet zijn gerangschikt, een rotor genoemd.Een puls van elektriciteit wordt op zijn beurt naar elke elektromagneet verzonden en opgeladen.Dit zorgt ervoor dat de magneet naar die elektromagneet draait.Die elektromagneet wordt ontslagen en vervolgens wordt een lading naar de volgende verzonden.Het opladen en ontladen van de elektromagneten zorgt ervoor dat de rotor 360 graden op zijn as draait.Als de elektronische pulsen snel genoeg zijn, resulteert dit in continue rotatie van de rotor.

Eén beweging van de rotor wordt een stap genoemd.Elke stap is dezelfde grootte, met een variatie van niet meer dan 3 tot 5 graden.Aangezien elke pols een discrete gebeurtenis is, kloppen variaties niet in de loop van de tijd en veroorzaken ze een groot verlies van nauwkeurigheid.Dit betekent dat stappenmotoren nooit meer dan 5 graden verwijderd kunnen zijn van perfecte nauwkeurigheid.

De snelheid van de rotatie van de motoren kan worden gewijzigd door de frequentie van de puls te variëren.Als de pulsen stoppen, zoals wanneer er geen stroom naar de motor wordt verzonden, zal de rotor zich uitlijnen met de dichtstbijzijnde magneet en daar vasthoudt.De aantrekkingskracht tussen de magneet en het metaal is voldoende om te voorkomen dat de as draait.

Stepper -motoren hebben over het algemeen drie stappenmodi.Volledige stapmodus zorgt ervoor dat de rotor een volledige stap voor elke puls verplaatst.Veel standaard stappenmotoren zijn 200 stappen, wat betekent dat elke puls ervoor zorgt dat de rotor 1/200 van de 360-graden cirkel verplaatst.Een standaard stappenmotor ingesteld op de volledige stapmodus draait daarom ongeveer 1,8 graden voor elke puls.

Halfstapmodus kan de operator het aantal stappen per volledige rotatie verdubbelen.Een standaard 200-stappen motor ingesteld op de halve stapmodus zal effectief 400 stappen hebben, omdat de rotor een halve stap voor elke puls verplaatst.Microstep -modus verdeelt de rotatie in nog kleinere stappen.Elke verdeling van een puls zorgt voor grotere precisie, maar het zorgt er ook voor dat de motor een deel van zijn koppel verliest.