Wat is een lineaire encoder?

Een lineaire encoder is een type elektronische sensor die in staat is om een positie langs een rechte lijn te meten.Ze worden vaak gebruikt in robotica- en automatiseringssystemen.Er zijn verschillende soorten lineaire encoders, die elk een andere detectiemethode gebruiken om de encoderlocatie te bepalen.

Alle soorten van dit instrument vereisen zowel een schaal als een sensor om correct te gebruiken.De schaal is een recht stuk materiaal dat is gemarkeerd met consistente intervallen, vergelijkbaar met een gemeenschappelijke maatstaf.Een sensor in het lineaire encoderapparaat kan elk van deze intervallen detecteren terwijl deze voorbij de dia beweegt.Telkens wanneer een intervalmarkering wordt gedetecteerd en geteld door de sensor, verandert de uitgang van de lineaire encoderveranderingen.

Optische lineaire encoders zijn zeer gebruikelijk en gebruiken ze zichtbare markeringen met een hoog contrast op de schaal.De sensor op dit instrument stoot meestal infrarood, zichtbaar of laserlicht op de markeringen uit.Lichte pulsen die worden gereflecteerd door de schaalmarkeringen worden gedetecteerd en geteld.Een optische encoder kan zeer nauwkeurig zijn en is vaak in staat om de lineaire positie binnen één micrometer te bepalen.

Niet alle lineaire encodermarkeringen zijn zichtbaar voor het menselijk oog.Magnetische encoders gebruiken kleine magnetische gebieden ingebed op de schaal.Elk gebied van magnetisme wordt gedetecteerd door de sensor en geteld.Deze zijn meestal niet zo nauwkeurig als de optische variëteit, maar kunnen worden gebruikt in vuile of vochtige omgevingen die optische detectiemethoden zouden belemmeren.

Een derde type encoder gebruikt eddy -stroom om de positie te bepalen.Eddy -stromingen worden gecreëerd door de beweging van een magnetisch veld langs een geleider.De schaal van een wervelstroomcoder is ontworpen om verschillende niveaus van magnetische weerstand te hebben.Gebieden met een lage en hoge magnetische weerstand worden gedetecteerd door de wervelstromen veroorzaakt door inductie te bewaken.

Positiegegevens die worden gedetecteerd door een lineaire encoder kunnen incrementeel of absoluut zijn.Incrementele positiewaarden geven eenvoudig aan in hoeverre de encoder in een rechte lijn is verplaatst.Absolute metingen bevatten daarentegen gegevens over precies waar de encoder zich langs de schaal bevindt.

Lineaire encodergegevens worden soms alleen gebruikt voor informatieve doeleinden op een uitlezing of weergave.De gegevens kunnen ook worden gebruikt als onderdeel van een meer geavanceerd computergestuurd systeem.Encoders worden vaak gebruikt om een geautomatiseerd apparaat te bieden, zoals een industriële robot of geautomatiseerde machine, met feedback over de locatie en reisafstand van bewegende onderdelen.