Skip to main content

Wat is een stepper motorcircuit?

Een stappenmotorcircuit is een circuit waarin een steppermotor wordt aangedreven door een reeks spanningspulsen, die zijn mechanische asrotatie in afzonderlijke bewegingen mogelijk maakt.In tegenstelling tot een typische motor die continu roteert, heeft een steppermotor niet deze continue beweging, maar beweegt eerder een discreet aantal stappen.Een volledige revolutie mdash;een 360-graden draai mdash;van een stappenmotor is verdeeld in een aantal divisies.Sommige stappenmotoren hebben misschien maar liefst 200 divisies.Dit betekent dat om een volledige revolutie te laten plaatsvinden, de stappenmotor 200 elektrische spanningspulsen moet worden verzonden, omdat voor elke stap een afzonderlijke puls moet worden verzonden.

Naast het opgeven van het aantal spanningspulsen dat naar de steppermotor wordt gestuurd om asrotatie te bepalen, is een ander hoofdkenmerk dat wordt bepaald door de gebruiker de frequentie van de pulsen van de stappenmotor, die de snelheid regelt.Om de snelheid van een steppermotor te verhogen, wordt de frequentie van de pulsen die naar de motor worden gestuurd verhoogd.Om de snelheid te verlagen, wordt de frequentie van de pulsen verlaagd.Dit is nodig om te doen wanneer een bepaalde snelheid gewenst is voor een toepassing.

Er zijn drie basistypen steppermotoren, de variabele terughoudendheidsstapmotoren, permanente magneetstapmotoren en hybride stappenmotoren.Een variabele terughoudendheidsmotor is een motor die bestaat uit een ijzeren rotor die wordt opgeslagen en door aantrekkingskracht beweegt naar bekrachtigde statorpalen.Dit type motor bevat geen permanente magneten.Dit verschilt van een permanente magneetstapmotor, die een permanente magneet heeft als zijn rotor maar niet uit tanden bestaat.

In een permanente magneetmotor zijn er vier magnetische polen die dienen als bekrachtigde wikkelingen om de rotor aan te trekken om te bewegen.Hybride stappenmotoren combineren de kenmerken van zowel variabele terughoudendheidsmotoren als permanente magneetmotoren.Ze zijn gebouwd met behulp van een permanente magneetrotor met statorpalen met meerdere paten.

Een stappenmotorcircuit kan met elkaar worden verbonden door de stappenmotor aan te sluiten op een stappenmotor, wat meestal een microcontroller is.Stappermotoren hebben invoerpennen waarmee digitale pulsen erin kunnen worden gestuurd om de beweging en snelheid van de motoren te regelen.Met een apparaat zoals een microcontroller kan een stepper motorcircuit worden geprogrammeerd via software om alle aspecten van de besturing van de steppermotor te regelen.Een gebruiker hoeft dus niet handmatig pulsen naar de motor te verzenden, wat niet zo bijna efficiënt is als het gebruik van software om een stepper motorcircuit te programmeren.