Wat is een steppermotor?

Een stappenmotor is een elektrisch apparaat dat de volledige rotatie van de motor in afzonderlijke onderdelen wordt genoemd, stappen genaamd.Over het algemeen zijn deze motoren borstelloos om een synchrone rotatie te vergemakkelijken en te werken zonder de ingang van een externe bron op de versnelling zelf.Ze werken via het gebruik van elektromagneten gerangschikt op verschillende locaties rond de as, elk gegraveerd met tanden.Deze tanden passen bij de tanden die op de versnelling zelf worden geplaatst.Terwijl de versnelling roteert, komt één sectie overeen met de tanden van de eerste elektromagneet, die de tanden van de andere elektromagneten compenseert en deze actie herhaalt terwijl deze roteert.

Het algemene principe van stepper -motoren is om elke rotatie te verbannen naar een specifieke fase.Elke stappenmotorfase wordt geregeld door de elektromagneet in en uit te schakelen in een herhaald patroon.Dit betekent dat, in tegenstelling tot directe stroom (DC) motoren die borstels gebruiken en worden geregeld door spanning, stappenmotoren alleen op de as zelf hoeven te worden opgeladen.

Er bestaan drie soorten stepper motorbesturingsmechanismen binnen het ontwerp van het apparaat.Eén indeling maakt gebruik van een permanente magneet die zich in de rotor bevindt om de elektromagneten te regelen door aantrekkingskracht en afstoting op de versnelling te creëren.Anderen gebruiken een magnetische regeling op de as zelf en trekken in wezen de tandwiel naar de as op de tegenovergestelde manier van het vorige formaat.Nog een ander ontwerp is een combinatietechniek, die magnetische reacties van zowel de versnelling als de as gebruikt.

Sommige negatieve kenmerken van stappenmotoren maken ze zeer uniek voor het veld van bewegingscontrole.Eerst vereist een stappenmotordriver een constante stroombron om te werken.Bovendien betekent de fysica van het apparaat dat naarmate de snelheid van de versnelling toeneemt, het werkelijke koppel afneemt.Dit creëert een situatie waarin de motor begint te trillen, die alleen kan worden geregeld door een demper aan de as zelf toe te voegen.Een manier om dit algehele effect te verminderen, is door meer elektromagneten toe te voegen aan het systeem, wat het aantal stappen verhoogt en de trillingen vermindert.

De meeste moderne stappenmotoren worden bestuurd via een computersysteem, dat de juiste positionering behoudt door digitale commando's.Ze kunnen veel kleiner worden ontworpen dan DC -motoren, vanwege het ontbreken van spanningsbehoeften op de versnelling zelf.Voorbeelden van kleine stappenmotoren die in moderne apparatuur worden gebruikt, zijn onder meer die in compacte schijfstations, computerprinters en andere precisie-gecontroleerde apparaten die kleine gedetailleerde acties vereisen om goed te functioneren.