Wat is teleoperatie?

Teleoperatie is de werking van een robot van een verre locatie.Het wordt gebruikt in ruimte -exploratie, de olie- en gasindustrie, het leger en het medische veld.Robots worden meestal ingezet en gecontroleerd door teleoperatie omdat het verzenden van mensen te duur of te gevaarlijk zou zijn.Over het algemeen heeft een enkele operator de controle over de robot en voelt het een niveau van onderdompeling in de afgelegen omgeving.De bedieningselementen die door de operator worden gebruikt, zijn vaak voldoende intuïtief om snelle en soepele manipulatie van de robot mogelijk te maken.

Om de mogelijkheid van teloperatie mogelijk te maken, moet enig gevoel van telepresence worden gecreëerd.Dit kan worden bereikt door sensoren te gebruiken om gegevens in de externe omgeving te verzamelen.In een onderwaterrobot kan een sonarsensor bijvoorbeeld worden gebruikt om de verticale afstand tot de zeebodem te bepalen.Sonar -technologie stuitert een geluidsgolf van de oceaanbodem en neemt de tijd op die de golf kost om een retour te maken.Alle detectiegegevens kunnen vervolgens worden gerecombineerd voor de teleoperator of menselijke controller, om te ervaren in virtual reality.Zodra de teleoperator een goed 'gevoel' heeft voor de externe omgeving, kan hij de robot vervolgens effectief beheersen.

Op het internationale ruimtestation zijn astronauten in ruimtevaartpakken gebruikt om het station te monteren en onderhoud uit te voeren.Voorbereiding op een extravehiculaire activiteit of ruimtewandeling is echter een dure procedure die vele uren duurt.De National Aeronautics and Space Administration (NASA) in de Verenigde Staten ontwerpt momenteel een robot genaamd Robonaut die veel van deze taken zal proberen.Robonaut heeft een bovenlichaam dat lijkt op een mens en zal teleoperatie gebruiken voor controle over zijn armen en handen.De teleoperator draagt een headset en een aantal geavanceerde sensoren om een hoog niveau van controle en behendigheid met de robot mogelijk te maken.

Er zijn enkele limieten voor telepresence -technologie.Elektromagnetische straling reist met de snelheid van het licht en is de snelste manier om sensorgegevens uit een externe omgeving over te dragen.Zelfs bij deze snelheid varieert de round-trip signaalvertraging tussen de aarde en Mars van zes tot 40 minuten.Als gevolg hiervan kunnen rovers op Mars niet worden geëxploiteerd vanuit de aarde met veel gevoel van realtime teleoperatie.Operators zouden naar een locatie moeten gaan dichter bij de Rovers zelf, zoals Low Mars Orbit, om dit te laten gebeuren.

In de olie- en gasindustrie worden op afstand onderwatervoertuigen (ROV's) gebruikt om olie-extractieapparatuur in diepe oceaanwateren te bedienen.Ze worden meestal bediend van een boot op het oppervlak en hebben een lange kabel die de operator verbindt met de robot.Ze zijn meestal uitgerust met lichten en camera's om videosignalen terug te sturen naar de operator.In het verleden hebben menselijke duikers dergelijke onderzeese infrastructuur onderhouden, maar recent boren in diepere, gevaarlijkere wateren stimuleerden het gebruik van teleoperatie met ROV's.

Het leger gebruikt teleoperatie in sommige situaties die te gevaarlijk worden geacht voor soldaten.ROV's worden door sommige marines gebruikt om oefentorpedo's te herstellen en andere objecten op de zeebodem te onderzoeken.In Irak, Afghanistan en Israël worden robots gebruikt om geïmproviseerde explosieve apparaten (IED's) of andere potentieel gevaarlijke objecten te benaderen.