Wat is een autonome robot?

Een autonome robot is een virtuele of mechanische kunstmatige entiteit die in staat is geselecteerde taken uit te voeren zonder menselijke tussenkomst, ongeacht de omgeving.Het is in staat om informatie te verzamelen en de verkregen gegevens te verwerken.De robot kan ook op elke manier bewegen om zijn primaire taak uit te voeren.

Autonomie verwijst naar de capaciteit of het vermogen om een niet -geconcentreerde, geïnformeerde beslissing te nemen.Om dergelijke beslissingen te nemen, moet een autonome robot ook andere functies kunnen uitvoeren.Het primaire vermogen dat nodig is om elk doel te bereiken, is de mogelijkheid om informatie te verkrijgen, zowel over zichzelf als over de omgeving.

Er zijn veel soorten autonome robots.Elk is ontworpen om een specifieke plicht uit te voeren.Gewoonlijk zijn deze taken acties die normaal gesproken gevaarlijk, vervelend, ongezond, kostbaar of, zoals vaak het geval is, saai voor mensen zijn om te ondernemen.Voorbeelden kunnen een robot zijn die is ontworpen voor medische doeleinden die granaatscherven van een gewonde persoon kunnen voelen en verwijderen, een robot die in een fabriek werkt onder omstandigheden die te gevaarlijk kan worden voor menselijk werk en een kleine robot -vacuümreiniger.

op het meest basale niveau zou een autonome robot het volgende proces ondergaan.De robot neemt de omgeving waar en de software die in de robot is geïnstalleerd, interpreteert de gegevens die zijn verzameld uit de omgeving.Met behulp van een set vooraf geïnstalleerde conditie-actieregels en if-then constructies bepaalt de robot de juiste of noodzakelijke manier van handelen op basis van informatie die het heeft verzameld.Het doet deze dingen zonder interferentie van of contact met mensen.

Een autonome robot moet zijn eigen ruimtelijke oriëntatie kunnen begrijpen.Als het dicht bij mensen of in een ongunstige omgeving werkt, neemt het belang van zelfmonitoring toe.Een verscheidenheid aan sensoren zorgt er ook voor dat er geen noodzakelijke omgevingsgegevens over het hoofd worden gezien.De robot kan mogelijk geluid, aanraking en temperatuur detecteren.Het kan ook in staat zijn om de afstand te bepalen tot en van objecten en om elektromagnetisme of verschillende chemicaliën te detecteren.

De robots -software zal bepalen hoe de informatie die van deze sensoren is verzameld, wordt geïnterpreteerd.De verschillende soorten software waarmee de robot is uitgerust, zijn afhankelijk van de primaire taken.Op een meer geavanceerd niveau zal de autonome robot zich niet alleen analyseren maar zich ook aanpassen aan onbekende omgevingen.

Afhankelijk van de autonome robotstaken is de binnen- of buitenautonomie noodzakelijk.In elk geval geven de interne en externe sensoren de robotinformatie over de huidige locatie en de gewenste locatie of beweging.Binnen autonome robots navigeren door middel van gehandicapte toegankelijke methoden.Ze zijn in staat om elektronische deuren en liften te regelen.

De moeilijkheid van buitenautonomie hangt af van het medium waardoor de autonome robot zal reizen.Vanwege de afwezigheid van obstakels en het volledige bereik van mobiliteit in de lucht, is het programmeren van robots om in de lucht te werken aanzienlijk eenvoudiger dan het programmeren van die die op de grond werken.

Het nut van onbemande militaire voertuigen in anders gevaarlijke situaties heeft de wetenschap van robotica voortdurend vooruitgegaan, evenals hun nut in ruimte en buitenaardse verkenning.Veel onbemande luchtvaartuigen die door het leger worden gebruikt voor verkenning en andere taken, zijn in staat om hun plicht in zijn geheel te voltooien, inclusief start en landing, zonder de hulp van een mens.Space Exploration heeft autonome robots opgeleverd die in staat zijn om enorme hoeveelheden informatie te verzamelen en veel verschillende primaire taken uit te voeren in omgevingen die vijandig staan tegenover mensen.