Wat is zwermen robotica?

Swarm Robotics is een benadering van robotica die veel eenvoudige robots benadrukt in plaats van een enkele complexe robot.Een robotzwerm heeft veel gemeen met een mierenkolonie of zwerm bijen.Geen enkel individu in de groep is zeer intelligent of complex, maar gecombineerd kunnen ze moeilijke taken uitvoeren.Zwermrobotica is een experimenteel veld geweest, maar veel praktische toepassingen zijn voorgesteld.

Een traditionele robot heeft vaak complexe componenten en aanzienlijke computerverwerkingsvermogen nodig om de toegewezen taken uit te voeren.In zwermen robotica is elke robot relatief eenvoudig en goedkoop.Als groep werken deze eenvoudige machines samen om geavanceerde taken uit te voeren die anders een krachtigere, duurdere robot vereisen.

Het gebruik van veel eenvoudige robots heeft ook andere voordelen.Robotzwermen hebben een hoge fouttolerantie, wat betekent dat ze nog steeds goed zullen presteren als sommige van de individuele eenheden storing of worden vernietigd.Zwermen zijn ook schaalbaar, dus de grootte van de zwerm kan worden verhoogd of verlaagd als dat nodig is.

Eén gebruik dat onderzoekers hebben aangetoond voor zwerm robotica is in kaart gebracht.Een enkele robot zou constant de locatie moeten bijhouden, onthoud waar het was geweest en erachter te komen hoe ze obstakels kunnen vermijden terwijl het nog steeds het hele gebied verkent.Een zwerm robots zou kunnen worden geprogrammeerd om obstakels te voorkomen terwijl je contact houdt met andere leden van de zwerm.De gegevens van alle robots in de zwerm worden vervolgens gecombineerd in een enkele kaart.

Swarm -robotica is een opkomend veld geweest en het heeft unieke uitdagingen voor onderzoekers gepresenteerd.Een zwerm robots programmeren is anders dan andere soorten programmering.Het model van gedistribueerde computing mdash;veel computers gebruiken om te werken aan een enkele grote taak mdash;is enigszins vergelijkbaar.In tegenstelling tot gedistribueerde computergebruik behandelt elk individu echter in zwerm robotica met unieke stimuli.Elke robot bevindt zich bijvoorbeeld op een andere locatie op elk willekeurig moment.

Sommige benaderingen om robotica te zwermen gebruiken een besturingseenheid die andere robots coördineert.Andere benaderingen gebruiken technieken geleend van de natuur om de zwerm zelf een soort collectieve intelligentie te geven.Veel van het huidige onderzoek in zwerm robotica richt zich op het vinden van de meest efficiënte manier om een zwerm te gebruiken.

De problemen van het organiseren van een zwerm hebben mensen er niet van weerhouden zich voor te stellen wat zwermen robotica ooit zou kunnen bieden.Sommige wetenschappers stellen voor dat een zwerm van zeer kleine microbots wordt gebruikt om andere planeten te verkennen.Andere voorgestelde toepassingen zijn onder meer zoek- en reddingsmissies, mijnbouw en zelfs brandbestrijding.Bij gebruik met nanobots mdash;Microscopic-size robots mdash;Zwermrobotica kan zelfs worden gebruikt in de menselijke geneeskunde.