Hoe maak ik een robot?
Er zijn veel verschillende soorten robots, maar elk gebruikt dezelfde fundamentele elementen.De vier basisonderdelen van elke robot zijn de mechanica, elektronica en programmering.Bouwers moeten het doel van een robotproject bepalen en componenten uit deze vier categorieën combineren om de assemblage te voltooien.
Beginnende bouwers hebben meestal geen complexe kits of grote hoeveelheden geld nodig om een robot te maken, als een eenvoudig autonoom robotisch projectkan goedkoop worden voltooid.Nieuwe hobbyisten moeten een doel kiezen voor de robot die niet overdreven ambitieus of geavanceerd is.Veel eenvoudige robots zijn ontworpen om door een kamer te bewegen en objecten te vermijden, terwijl anderen zijn geprogrammeerd om zonlicht te zoeken en duisternis te vermijden.Een eenvoudig doel stelt hobbyisten in staat om gefocust te blijven op één algemeen doel voor het robotproject.
De mechanica van een robot moet worden gebouwd met een specifiek algemeen doel in gedachten.Een robotachtig frame is noodzakelijk en moet groot en stevig genoeg zijn om de kritieke componenten van de robot te ondersteunen, maar ook zo licht mogelijk.Wielen moeten worden geselecteerd op basis van het beoogde oppervlak.Een robot die buitenshuis zal worden gebruikt, moet grote wielen met loopvlak hebben, terwijl wielen voor binnenrobots meestal kleiner en lichter kunnen zijn.
Builders moeten ook een wielsysteem kiezen dat eenvoudig te bedienen is.Een robot met slechts twee wielen, bijvoorbeeld, is veel gemakkelijker te bouwen en te controleren dan een project met vier wielen.Tweewielige robots vereisen geen stuurmechanismen, maar kunnen worden geregeld door een van de wielen te stoppen of om te keren.Eenvoudig is vaak beter voor nieuwe robotontwerpen.
De benodigde reeks elektronische onderdelen kan intimiderend en ingewikkeld lijken voor hobbyisten die werken om een robot te maken.Net als bij de hardware hoeft robotelektronica echter niet overdreven complex te zijn, en eenvoud is vaak een voordeel.De minimale elektronische componenten die nodig zijn voor een robotproject omvatten motoren, batterijen, sensoren en een microcontroller.
Motoren voor robots zijn bijna altijd het directe stroom (DC) type.Deze moeten rechtstreeks aan de wielen worden gekoppeld of worden aangesloten op aandrijfassen met behulp van tandwielen.Robots met twee wielen hebben vaak ook twee motoren, met één motor aan elke kant van het frame geplaatst.Het betrekken van beide motoren drijft de robot naar voren, terwijl het stoppen van de linker- of rechtermotor ervoor zorgt dat de robot in die richting draait.
Batterijen worden meestal gebruikt om stroom aan de elektronische componenten te leveren.Bouwers die een robot maken, moeten batterijen selecteren die lichtgewicht zijn, maar toch voldoende vermogen bieden.Oplaadbare batterijen worden vaak aanbevolen.Gemeenschappelijke alkalische batterijen, zoals die in zaklampen, zijn vaak te zwaar en duur om constant te vervangen.
De meeste robots vereisen een microcontroller.Dit apparaat is een eenvoudige computer die fungeert als de hersenen van een robot.Microcontrollers bevatten programmering of een reeks instructies.De meeste programmering voor microcontroller kan eenvoudig worden bijgewerkt met behulp van een computer.
Sensoren zijn meestal nodig om een robotsinteractie met de omgeving mogelijk te maken.Ze zijn meestal rechtstreeks gekoppeld aan de microcontroller.Bouwers die een robot maken, moeten sensoren selecteren die de specifieke doelen van het project bereiken.Een zonlicht dat bijvoorbeeld op zoek is naar robot, heeft mogelijk een fotosensor nodig om lichtniveaus te detecteren.Meer complexe robotprojecten gebruiken vaak ultrasone en infraroodsensoren om afstanden tussen objecten te bepalen en te voorkomen dat ze botsen met obstakels.