Wat zijn de verschillende soorten Arduino Reg;Motoren?

De Arduino Microcontroller kan worden gebruikt om verschillende soorten motoren te regelen.Hoewel het exacte elektronische besturingscircuit varieert, afhankelijk van het project, is elke motor gekoppeld aan een uitgangspen op de Arduino bord.Programmeercode kan worden gebruikt om de snelheid en richting van een aangesloten motor te wijzigen of om een motor naar een gekozen positie te bevorderen.De drie meest voorkomende variëteiten van Arduino Motoren zijn direct stroom (DC), stepper en servo.

Een directe stroommotor is relatief eenvoudig en kan voor veel doeleinden worden gebruikt.DC -motoren bevatten draadspoelen die in een magneet worden geplaatst.Wanneer elektriciteit door de spoelen wordt verzonden, zorgt het resulterende elektromagnetische veld ervoor dat een as roteert.Veel van de directe huidige Arduino Motoren die in deze projecten worden gebruikt, omvatten eenvoudige versnellingsbakken, die een hefboomwerking bieden voor het draaien van zware wielen of het uitvoeren van andere mechanische taken.

Zeer kleine DC -motoren kunnen rechtstreeks worden verbonden met een Arduino Uitgangspen, maar motoren die meer dan 40 milliamprenten tekenen, vereisen extra besturingscircuits.Transistoren worden vaak voor dit doel gebruikt.;Hierdoor staat de Arduino Om een laagstroomsignaal te gebruiken, dat een schakelaar in vaste toestand activeert en hoogstroom vermogen naar de motor stuurt.In sommige toepassingen zoals robotica worden verschillende transistoren gecombineerd in een opstelling die bekend staat als een 'H-brug'.Een H-brug maakt het mogelijk om de elektrische polariteit omgekeerd te worden en maakt DC Arduino Reg mogelijk;motoren die naar voren of achteruit moeten worden gereden.

arduino reg;Stappermotoren zijn vergelijkbaar met DC -motoren, maar roteer niet continu.In plaats daarvan maakt de interne opstelling van elektromagnetische spoelen een steppermotor vooruit of "stap" naar voren in kleine stappen.Als een voorbeeld van deze beweging worden de handen van een analoge klok op batterijen vaak aangedreven door een steppermotor.Arduino Motoren met een bijgevoegde stappenmotor moeten worden geprogrammeerd om een reeks pulsen uit te voeren.Elk signaal zorgt ervoor dat de motor een keer "stappen".

Servomotoren verschillen aanzienlijk van DC- of Stepper -motoren.Deze motor heeft een geïntegreerde versnellingen en circuits voor het zeer nauwkeurig regelen van de aspositie.Dit soort Arduino Motoren zijn meestal niet bedoeld voor volledige cirkelvormige rotatie, maar bewegen in plaats daarvan binnen een 90 deg;of 180 deg;bereik.Servomotoren vereisen zowel een constante stroombron als een positiesignaal, dat de exacte positie van de as bepaalt.Servo's, zoals deze motoren vaak worden genoemd, kunnen vaak van positie naar positie gaan met grote snelheid en nauwkeurigheid.