Wat zijn de verschillende soorten robotsystemen?

Robots bevatten een aantal verschillende systemen die allemaal moeten samenwerken om een specifieke taak of een groep taken uit te voeren.Deze robotsystemen zijn vergelijkbaar met de verschillende delen van het menselijk lichaam.Elke component is uniek, maar alle systemen zijn afhankelijk van elkaar.De zes belangrijkste gebieden van een robot zijn de controller, lichaam, mobiliteit, kracht, sensoren en gereedschappen.

De controller fungeert als de hersenen van een robot.Dit is meestal een gespecialiseerde computer die de beslissingen en bewegingen van het robotapparaat regelt.Verschillende softwareprogramma's kunnen in de controller worden geladen.Deze programma's vertellen de robot wat onder bepaalde omstandigheden doet.Een controller kan bijvoorbeeld worden geprogrammeerd om de robot naar voren te brengen totdat en het obstakel is aangetroffen en dan tot stilstand komen.

Alle robotsystemen moeten een lichaam hebben.Het lichaam is de structuur die andere belangrijke componenten bij elkaar houdt.Robotsystemen gebruiken een verscheidenheid aan basisontwerpen, afhankelijk van de functie van het apparaat.Een industriële robotlichaam heeft vaak de vorm van een arm, terwijl een mobiele exploratierobot meestal een lichaam heeft dat vergelijkbaar is met een auto.Sommige gespecialiseerde robots hebben lichamen die lijken op vliegtuigen of onderzeeërs en hen in staat stellen om in unieke omgevingen te functioneren.

De mobiliteitssystemen van een robot stellen de eenheid in staat om door zijn omgeving te bewegen.Robots die op de grond werken, hebben meestal voor dit doel wielen of sporen.Aerospace en onderwater robots gebruiken propellers en roeren of rolroeren.De mobiliteitssystemen van een robot zijn verbonden met de controller en bewegen of stoppen op basis van de programmering van de robot.

Elke robot vereist een bron van vermogen.Elektriciteit wordt meestal geleverd uit batterijen en wordt gebruikt om belangrijke robotsystemen zoals de controller en sensoren aan te voeden.Sommige robots gebruiken ook hydraulische of pneumatische kracht.Deze stroombronnen gebruiken gecomprimeerde vloeistoffen om armen te verplaatsen en zware objecten te manipuleren.Veel robots, zoals Space Rovers, kunnen hun vermogen automatisch opladen met zonnepanelen of andere soorten generatoren.

Sensoren bieden een robot met informatie en feedback over de omliggende omgeving.Net zoals het menselijk lichaam verschillende zintuigen gebruikt, gebruiken robots vaak veel verschillende componenten om belangrijke gegevens te verzamelen.Afstandsensoren worden bijvoorbeeld gebruikt om het bereik te bepalen voor objecten in de buurt, terwijl rotatiesensoren een robot informatie bieden over hoe ver de wielen zijn veranderd.Sommige geavanceerde robots gebruiken visiesensoren en kunnen het verschil zien tussen verschillende vormen en kleuren.

Tools zijn het uiteindelijke type robotsysteem.Deze componenten worden gebruikt om objecten te manipuleren en taken uit te voeren.De tools zijn afhankelijk van de taken die een robot is ontworpen om uit te voeren.Een productierobot kan bijvoorbeeld worden uitgerust met een lasgereedschap, terwijl een maanverkenningrobot mogelijk hulpmiddelen heeft voor het verzamelen van grondmonsters.Tools stellen een robot in staat om doelen te bereiken en nuttig werk te voltooien.