Wat is een microhand?

Microhands zijn verschillende configuraties van apparaten die zijn bevestigd aan het einde van een robotarm.De microhand heeft normaal gesproken kenmerken die vergelijkbaar zijn met die van de menselijke hand.Dit betekent dat een microhand is ontworpen om objecten te begrijpen en vast te houden met voldoende efficiëntie om simplistische projecten aan te kunnen.

Toch aangeduid als een klasse van robotachtige eindeffector, is de belangrijkste functie van de microhand om eenvoudige taken uit te voeren die nodig zijn, maar kan worden uitgevoerd in een geautomatiseerde omgeving.Dit helpt om menselijke arbeid te bevrijden voor taken die meer concentratie of gecompliceerde afhandeling van een stof of object vereisen.Veel versies van de microhand hebben drie tot vijf robotachtige vingereenheden die helpen bij het grijpen en vasthouden van een object terwijl de robotarm het object in positie verplaatst voor een bepaalde taak, zoals onderdelenassemblages of een verbinding in een container gieten.

Een microhand volgt hetzelfde algemene patroon dat al tientallen jaren wordt gebruikt met robotachtige armen die in de massale industrie worden gebruikt als onderdeel van een assemblageproces.Het verschil met de microhand is dat het apparaat klein is, meestal in het bereik van één millimeter.Dit maakt de microhand ideaal voor gebruik in labwork.Er is ook enige interesse in het gebruik van microhandtechnologie in medische situaties die invasieve chirurgie vereisen.

Een van de variaties van de microhandconfiguratie omvat een optisch vezelsysteem dat fungeert als de lichtbron voor de manipulatie van de cijfers op de microhand.Deze specifieke applicatie is er een die veel belangstelling trekt op medisch gebied.Er is de mogelijkheid om te gebruiken wat bekend staat als een oog-in-handsysteem om een kleine incisie te maken en de microhand in het lichaam te steken.Met behulp van de visuele aansluiting kon de arts het interieurgedeelte van het lichaam zien en gebruik maken van de microhand om eenvoudige procedures uit te voeren.

De ontwikkeling van microhandtechnologie gaat door.Momenteel zijn de mogelijkheden van de microhand enigszins beperkt.Pogingen om de behendigheid van de roboteenheid te verbeteren zijn echter aan de gang, en er is potentieel dat uitgebreid gebruik van de microhand in veel verschillende beroepen in het volgende decennium gemeenschappelijk zal zijn.