Wat is een mobiele robot?

Een mobiele robot is er een die onafhankelijk van zijn omgeving kan bewegen.Om dit te doen, moet de robot kunnen navigeren, en het bereik en de nauwkeurigheid van de vereiste navigatievermogen zullen variëren afhankelijk van de grootte van de robot en het type taak dat het uitvoert.Soorten mobiele robot die momenteel in productie is, zijn onder meer de binnenlandse robot, die in verschillende vormen komt, variërend van de robot -vacuümreiniger tot de robothond.Potentiële toekomstige toepassingen van de mobiele robot zijn robotparamedici, boerenknechten en grenswachters.

Om zijn weg te vinden, moet een mobiele robot eerst bepalen waar het is.Er zijn veel manieren waarop dit kan worden bereikt.Gyroscopen en andere apparaten kunnen worden gebruikt om wielrotatie en versnellingssnelheid te meten om de mobiele robot meer aanwijzingen te geven over de huidige positie.Satellite Global Positioning Systems stelt de robot in staat zijn positie in absolute termen te meten, volgens een vast punt op de planeet.Op visie gebaseerde positioneringssystemen gebruiken optische sensoren om informatie in de omgeving waar te nemen.

Een grote hoeveelheid informatie kan visueel worden verstrekt, en op visie gebaseerde positionering wordt verondersteld het meest potentieel te hebben voor de toekomst van mobiele robotnavigatie.Beperkingen in visuele navigatiemethoden komen voort uit de vereiste om de waargenomen visuele input te vergelijken met kaarten of bekende oriëntatiepunten om de positie vast te stellen.Om echt nuttig te zijn, zal een mobiele robot van de toekomst zijn weg moeten vinden in omgevingen die voorheen onbekend waren.Een alternatieve manier om dit te bereiken, zou kunnen liggen in het gelijktijdige gebruik van veel eenvoudige mobiele robots, bekend als mierenrobots.

De mierenrobot laat een pad achter terwijl hij over het terrein beweegt.Dit pad is vervolgens beschikbaar voor andere mierenrobots om te volgen.Hoewel individuele robots kunnen worden vernietigd of falen, blijft de groep als geheel robuust met sommige mierenrobots die hun doel bereiken, hoewel het probleem om precies te weten waar ze in de omgeving zijn niet opgelost.

Binnenlandse mobiele robots worden geconfronteerdUitdagingen afgezien van navigatie.Veiligheid kan een probleem zijn, omdat de robot bij mensen in het huis moet werken en, als er een botsing opkomt, kan dit mogelijk een ongeval veroorzaken, zoals een val.Het uiterlijk wordt ook belangrijker als een robot elke dag met mensen moet communiceren, en hoewel de humanoïde robot misschien een beroep kan doen op sommigen, kan hij voor anderen bedreigend lijken.Om deze redenen moet het ontwerp van binnenlandse robots rekening houden met de behoeften en houding van de beoogde gebruikers.