Wat is een bewegingsplan?

Motieplannen zijn de logische progressie van stappen die in een robot zijn geprogrammeerd.Het bewegingsplan fungeert in wezen als het middel om een bevel aan de robot uit te geven om een bepaalde manier van handelen te starten, en voedt systematisch de eenheid het volgende proces in de reeks zodra de vorige stap is voltooid.De projectie voor de toekomst is dat robots zullen worden geprogrammeerd om allerlei routinematige taken in het huis uit te voeren, zoals het stofzuigen van een kamer op een specifiek tijdstip van de dag, of het manipuleren van lichtschakelaars op een routinematig schema.

Het exacte proces voor het gebruik van een bewegingsplan zal enigszins variëren, afhankelijk van de mogelijkheden van de autonome persoonlijke robot.Elk type taak kan meer of minder stappen in de volgorde vereisen, van initiatie tot voltooiing.Tegelijkertijd zal het vermogen van de robot om de mechanische equivalenten van het gezichtsvermogen en de aanraking te gebruiken, de exacte structuur van het bewegingsplan beïnvloeden.

Momenteel zijn er al voorbeelden van eenvoudige roboteenheden thuis die gebruik maken van een bewegingsplan.Een van de meer populaire apparaten van dit type is de kleine zelfrijdende vacuümeenheid die vandaag beschikbaar is.Deze simplistische ontwerpen kunnen worden geactiveerd en vrij kunnen bewegen over de kamer.Het bewegingsplan dat de eenheid runt, biedt eenvoudige bestellingen om te zuigen langs het oppervlak van de vloer.Tegelijkertijd geeft het bewegingsplan ook bestellingen voor beweging uit in het geval dat het apparaat een obstakel tegenkomt, zoals een stoelpoot.

meer geavanceerde robots die eenvoudige huishoudelijke taken kunnen uitvoeren, zijn in ontwikkeling.Deze geavanceerde modellen zullen gebruik maken van een complexer bewegingsplan dat de relatief simplistische vacuümreiniger robots van vandaag.De geavanceerde systemen bevatten bijvoorbeeld machine -visie die het apparaat mogelijk maakt om een robothand te gebruiken om lichtschakelaars uit te schakelen, of deuren te vergrendelen en te ontgrendelen op gespecificeerde tijden en locaties in het huis.Door de coördinaten van de binnenruimte te laden en de machine -visie te gebruiken om de schakelaars en sloten te "zien", wordt de robot gevraagd om naar een aangewezen locatie te gaan, de schakelaar of slot te identificeren en de geprogrammeerde taak uit te voeren.