Wat is een robothand?

Een robothand is een mechanische constructie die verschijnt en beweegt op een manier die vergelijkbaar is of identiek is aan een menselijke hand, die op een aantal verschillende manieren kan worden ontworpen.Sommige van deze handen worden alleen gemaakt om robotapparatuur en theorieën te testen voor het maken van machines die kunnen bewegen en functioneren op manieren die vergelijkbaar zijn met menselijke bewegingen.Andere robothanden worden echter gecreëerd in een poging prothesen te ontwikkelen voor mensen die een hand hebben verloren.Dit type robothand is ontwikkeld om een persoon in staat te stellen beweging en functionaliteit te herwinnen door een prothetische vervanging, vaak aangeduid als een cybernetisch ledemaat.

Hoewel er een aantal verschillende manieren zijn waarop dergelijke handen kunnen worden gecreëerd, een robothandis meestal een mechanische constructie met verschillende soorten controles.Een verscheidenheid aan stoffen en materialen kan worden gebruikt om een dergelijke hand te maken, hoewel ze vaak metalen stukken bevatten om de structuren van de botten van een menselijke hand en draden of kabels die als pezen fungeren na te bootsen om de andere delen te verplaatsen.Een dergelijke robothand kan worden ontwikkeld om op een aantal verschillende manieren te functioneren, hetzij door computer- of menselijke controle.

Een robothand onder computerbesturing wordt doorgaans ontwikkeld als een manier om te blijven verbeteren op welke soorten beweging en behendigheid mogelijk zijnRobotica.Een dergelijke hand wordt meestal gemaakt om na te bootsen, hoewel niet noodzakelijkerwijs op een menselijke hand in constructie en beweging.Deze robothand kan worden ontwikkeld als onderdeel van een grotere robotachtige constructie, zoals een full body robot, of gewoon als een op zichzelf staande functie die via een computer kan worden bestuurd.Het gebruik van dit type hand kan meer precieze inspanningen mogelijk maken bij het verwijderen van bommen of ontwapening, zonder het menselijk leven te riskeren, of voor een verhoogde productiviteit in robotachtige assemblage. Er zijn ook enkele soorten robothand die zijn ontwikkeld voor gebruik bij het helpen van mensen, vaak als een prothetische vervanging voor een verloren ledemaat.Dit type hand is gemaakt om oudere vormen van prothese te vervangen, die een zeer beperkte functionaliteit kunnen bieden of alleen kunnen fungeren als een esthetische vervanging.Een volledig functionele robothand zou een persoon die een hand heeft verloren in staat stellen veel van de functionaliteit en behendigheid terug te krijgen die hij of zij had voorafgaand aan het verlies van het ledemaat.Dit type hand verbindt meestal met zenuwuiteinden die op de locatie blijven waar het ledemaat verloren is gegaan en stelt een persoon in staat om de robot- of cybernetische hand door gedachten te beheersen op vrijwel dezelfde manier als iemand anders zijn of haar handen beweegt.