Wat is een roterende encoder?

Een roterende encoder, ook wel een ascoder genoemd, is een sensor die een elektrisch signaal genereert in reactie op een rotatiebeweging.Dit signaal wordt gebruikt om de snelheid of positie van een mechanisch apparaat te bepalen of te regelen.Een roterende encoder wordt gemonteerd op een cilindrische as en wordt vaak gebruikt in combinatie met mechanische conversie -apparaten, zoals lineaire dia's en rek en rondsels, om lineaire beweging te meten.Rotaire encoders worden gebruikt op een breed scala aan precisieapparatuur die nauwe controle van positie of snelheid vereist, inclusief medische apparaten, robotica, machines en testapparatuur, onder andere.

Er zijn twee hoofdtypen van roterende encoder.Een incrementele encoder genereert een reeks pulsen of tellingen, terwijl deze roteert.De output wordt gemeten in pulsen per revolutie, en deze pulsen worden gebruikt om de snelheid te meten of de positie bij te houden.Een absolute encoder genereert een uitgangssignaal dat zich in digitale bits bevindt, waarbij elk bit overeenkomt met een bekende positie.Als gevolg hiervan kan een absolute encoder direct worden gebruikt om de werkelijke positie aan te geven.

De primaire componenten van een roterende encoder zijn de schijf, sensor en elektronica.De schijf bevat een patroon van fijne lijntjes op het oppervlak of externe tanden bewerkt op de buitendiameter.Een sensor is gemonteerd in de nabijheid van de schijf en leest de lijnen of tanden.De elektronica bestaat uit een uitvoerapparaat dat het signaal van de sensor ontvangt en omzet in een bruikbaar signaal dat snelheid en positiefeedback geeft.De schijf, sensor en elektronica zijn allemaal gemonteerd in een behuizing, met een enkele kabel die zich uitstrekt uit de behuizing die de encoder elektrisch verbindt met andere apparaten.

Een roterende encoder kan optische of magnetische sensing-technologie gebruiken.Een optische encoder gebruikt een lichtemitterende diode die licht schijnt door een dunne glazen schijf met een patroon van fijne lijntjes op het oppervlak.Het licht gaat door de glazen schijf en een fotodetector ontvangt het signaal en produceert een elektrische uitgang.Een magnetische encoder gebruikt een magneto-resistieve sensor die veranderingen in het magnetische veld kan detecteren terwijl de schijf met een patroon roteert.Deze veranderingen komen overeen met de verschillende hoekposities naarmate de schijf beweegt.

Rotaire encoders zijn beschikbaar in vele maten, met verschillende niveaus van resolutie en met speciale functies zoals indicatorlichten, aangepaste schijven en verbeterde elektronica.Het selecteren van de rechtercoder voor een bepaalde toepassing hangt voornamelijk af van de rotatiesnelheid, de vereiste meetnauwkeurigheid en gebruiksomgeving.Een roterende encoder met optische detectie wordt meestal gebruikt in toepassingen waar hoge besturingssnelheden en resolutie vereist zijn.Een encoder met magnetische detectie is beter bestand tegen omgevingsfactoren zoals stof, vocht, trillingen en mechanische schok en wordt meestal gebruikt voor meer robuuste toepassingen.