Wat is een sensorfusie?

Sensorfusie is het vermengen van sensorische gegevens uit verschillende bronnen om een completer beeld te creëren dan anders mogelijk zou zijn als het zelf rekening houdt met de onafhankelijke bronnen.Tijdens het proces van sensorfusie verwijst de verbeterde volledigheid van het beeld naar informatie die in toenemende mate completer, nauwkeuriger of betrouwbaarder is dan de onafhankelijke bronnen moeten rechtvaardigen.Met andere woorden, sensorische fusie is een voorbeeld van twee plus twee gelijk aan vijf;De combinatie van gegevensbronnen biedt extra sensorische informatie die anders niet beschikbaar zou zijn.Sensorfusie wordt meestal gebruikt in bewakingsoperaties, inclusief met televisiecamera's, sonar, radar en geologische surveillance waarbij seismische of magnetische sensoren betrokken zijn.Het proces vindt plaats via een gecentraliseerde of gedecentraliseerde aanpak, afhankelijk van welke partij verantwoordelijk is voor het combineren van de afbeeldingen in één geheel.

Misschien is de eenvoudigste manier voor iemand om na te denken over sensorfusie om een thuisbeveiligingssysteem voor te stellen dat uit meerdere toezicht bestaatCamera's die in de verschillende kamers van een huis zijn opgezet.Als alle camera's zijn gekoppeld aan een centrale kamer met een enkele televisiemonitor voor elke camera, is er een muur van afbeeldingen die de geaggregeerde bewakingsgegevens voor het hele huis vertegenwoordigen.Deze geaggregeerde combinatie van afbeeldingen illustreert de extra voordelen van het samensmelten van de afbeeldingen in één geheel;Door alle camera -informatie op een centrale locatie te laten uitzenden, wordt het veel gemakkelijker om de bewegingen en activiteiten van individuen in huis te volgen.

Dit kan worden contrasterd tegen een situatie waarin er slechts één televisiescherm is en de waarnemer door de verschillende camera's moet fietsen om het Desire -beeld te verkrijgen.De waarnemer krijgt nog steeds exact dezelfde gegevens, maar het feit dat de informatie wordt verkregen in verschillende stukken mdash;In tegenstelling tot een naadloze hele mdash;maakt het surveillance -proces veel moeilijker uit te voeren.Het verzamelen van gegevens over een indringer in een sensorische gesmolte omgeving biedt extra informatie;In bepaalde gevallen zullen overlappende cameradekkingszones een multi-hoekweergave van de indringer bieden, waardoor identificatie en observatie veel gemakkelijker worden.In een niet-sensorische gesmolte omgeving zal het doorlopen van afbeeldingen op een enkel scherm de waarnemer van deze multi-hoekuitkeringen beroven.Hoewel het exact dezelfde weergaven biedt, profiteert een waarnemer meer van het aan elkaar houden van de beelden.

Dit is een gedecentraliseerd voorbeeld van sensorische fusie;De waarnemer moet de gegevens van de cameravoevoer samenvoegen met behulp van zijn eigen oordeel en kennis.Dit kan worden vergeleken met een gecentraliseerde sensorfusieomgeving, waar een partij op een centrale locatie de gegevensbronnen combineert voordat de eindresultaat naar de klant wordt doorgestuurd.Bij het selecteren van het een of het ander is ervaring een belangrijke bepalende factor.In een omgeving waar de klant expertise heeft in het doorzoeken en meenemen van verschillende gegevens, kan een gedecentraliseerde aanpak de klant in staat stellen zijn professionele oordeel te gebruiken met de onbewerkte gegevens.Wanneer de klant minder ervaring heeft, kan een gecentraliseerde aanpak meer bekwame personen in staat stellen de onbewerkte gegevens door te zoeken, waardoor alleen de meest relevante informatie naar de klant wordt doorsturen.