Wat is een seriële robot?

Veel mensen hebben seriële robots in actie gezien op assemblagelijnen of in de films.Een voorbeeld is een robotarm die helpt bij het monteren van een product.Het is een seriële robot omdat de arm gewrichten heeft verbonden in een serie en elk gewricht heeft een of meer motoren of actuatoren die zijn verbonden met staven waarmee de arm kan bewegen op wat een menselijke manier lijkt te zijn.

Een menselijke arm is bevestigdeerst door een schoudergewricht, dan een elleboog en uiteindelijk een pols.Dit is ook een seriële configuratie, maar het is veel complexer dan gevonden in de meeste seriële robots.Een schoudergewricht van een personen zorgt voor een breed bereik van beweging, net als het polsgewricht.Om dit in robotica te doen, moeten verschillende motoren worden gebruikt met verbindingsstaven die een vergelijkbare soort beweging mogelijk maken.De motoren in de arm van een personen zijn de spieren die over de arm en in de romp lopen.

Wanneer men de gratie van een professionele danser vergelijkt met de acties van de typische seriële robot, wordt het verschil duidelijk.De seriële robot kan niet zo sierlijk zijn omdat hij niet zoveel mogelijke variaties van beweging en kracht heeft in de robotmotoren.Zelfs met geavanceerde dansrobots worden de motorkrachten bestuurd door digitale software, die vertragingen oplevert die de sierlijke beweging beperken.

Seriële robots hoeven alleen maar gracieus genoeg te zijn om hun taak uit te voeren.Meestal moet een onderdeel worden opgehaald, net zo geplaatst en op een of andere manier behandeld, zoals solderen naar een printplaat of vastgedraaid met een gereedschap.Het uitvoeren van deze taak vereist niet noodzakelijkerwijs soepele of sierlijke beweging.

In de vroege ontwerpen van seriële robots werd het menselijk lichaam geëmuleerd om werknemers op assemblagelijnen te vervangen.Latere ontwerpen gingen weg van dit model en overwogen alleen wat nodig was vanuit het praktische gezichtspunt.Naarmate de vereisten voor een betere nauwkeurigheid toenamen, werden de ontwerpen tot het punt verfijnd dat seriële robots kunnen mdash;Met de toevoeging van lasersnijtechnologie mdash;Bekwame ambachtslieden emuleren.Seriële robots kunnen ook nauwkeurige tandheelkundige kronen beeldhouwen.

Universele problemen in seriële robotica die een constante evaluatie vereisen, omvatten foutversterking van gewricht tot gewricht, motor- of actuatorgewicht en de algehele sterkte en stijfheid.De seriële robot moet sterk genoeg zijn om zijn taken honderdduizenden keren uit te voeren, maar niet zo zwaar om de bewerkingen te vertragen.Dit is vooral belangrijk in een lange assemblagelijn.Een kleine vertraging kan een groot probleem worden.