Wat is een Stewart -platform?

Een Stewart -platform is een parallel manipulatorapparaat dat wordt gebruikt voor positionering en bewegingscontrole.Het apparaat bestaat uit twee platen die worden samengevoegd door zes verstelbare benen waarmee het precies kan worden aangepast en geregeld.Hoewel het oorspronkelijk werd gebruikt om banden te testen, vond het Stewart -platform al snel applicaties in de ruimtevaart-, automotive- en bewerkingsindustrie.Het is misschien het best bekend om het gebruik ervan bij het bieden van de precieze beweging die nodig is voor vluchtsimulators.

De basisplaat van een Stewart -apparaat is het enige deel van het apparaat dat niet instelbaar is.Het wordt meestal vastgebout aan de vloer of een ander stabiel oppervlak.Zes benen bevestigen de basisplaat aan de verstelbare bovenste plaat.Beide uiteinden van de benen zijn verbonden met behulp van universele gewrichten die een breed bewegingsbereik mogelijk maken.Elk van de benen heeft een cilindergewricht zodat het been kan telescope of instorten als dat nodig is.

Vanwege het ontwerp van zes poten wordt het Stewart-platform soms een hexapod genoemd.De term kan worden gebruikt om elk zesbenig apparaat te beschrijven.Het Stewart -platform is ook geclassificeerd als een parallelle manipulator, wat betekent dat de benen van het platform alleen aan de basis en de bovenste plaat zijn bevestigd, maar niet aan elkaar.Een seriële manipulator gebruikt daarentegen een reeks rigide structuren die zijn verbonden door gewrichten.De manipulatie van een van deze rigide secties heeft direct invloed op de positionering van de secties erna.

Parallelle manipulatoren demonstreren verschillende voordelen ten opzichte van seriële manipulatoren.Een parallelle manipulator kan bijvoorbeeld meer precies worden gecontroleerd omdat fouten in één been zijn opgenomen.Met een seriële manipulator wordt een fout in de beweging van een van de rigide structuren versterkt in elk van de volgt die volgt.Parallelle manipulatoren zijn ook in staat om veel grotere en zwaardere werklast aan te kunnen en een betere sterkte-massa-verhouding hebben dan seriële manipulatoren.

Het apparaat dat het Stewart -platform zou worden, werd voor het eerst ontworpen door V. Eric Gough van het Verenigd Koninkrijk in 1954. Gough werkte als ingenieur bij de Dunlop Tyres Factory in Birmingham, Engeland toen hij een vroege versie van het Stewart -platform bouwdete gebruiken bij het testen van banden.Iets meer dan tien jaar later presenteerde D. Stewart een paper aan de Britse instelling van mechanische ingenieurs die een verstelbaar platform voorstelden dat moet worden gebruikt in vluchtsimulators.Dit is hoe het apparaat zijn naam kreeg, hoewel sommige ingenieurs het een Gough-Stewart-platform noemen ter ere van zijn oorspronkelijke uitvinder.