Wat is een gearticuleerde robot?
Een gearticuleerde robot is een robot die is uitgerust met roterende gewrichten.Roterende gewrichten zorgen voor een volledig bewegingsbereik, omdat ze door meerdere vlakken roteren en ze de mogelijkheden van de robot aanzienlijk vergroten.Een gearticuleerde robot kan een of meer roterende gewrichten hebben en andere soorten gewrichten kunnen ook worden gebruikt, afhankelijk van het ontwerp van de robot en de beoogde functie ervan.
Met roterende gewrichten kan een robot zeer precieze bewegingen aangaan.Gearticuleerde robots verschijnen vaak op productielijnen, waar ze hun flexibiliteit gebruiken om in verschillende richtingen te buigen.Meerdere armen kunnen worden gebruikt voor meer controle of om bijvoorbeeld meerdere taken uit te voeren, bijvoorbeeld, en roterende gewrichten stellen robots in staat om dingen te doen zoals heen en weer draaien tussen verschillende werkgebieden.
Deze robots zijn ook te zien op het werk in laboratoria enIn tal van andere instellingen.Onderzoekers die robots ontwikkelen, werken vaak met gearticuleerde robots wanneer ze activiteiten willen doen, zoals het leren van robots om robotarmen te lopen en te ontwikkelen.De gewrichten in de robot kunnen worden geprogrammeerd om met elkaar te communiceren naast onafhankelijk activeren, waardoor de robot een nog hogere mate van controle kan hebben.Sommige zijn ontworpen als console -eenheden met armen, waarbij de eenheid op zijn plaats blijft in een vaste positie en de armen worden gebruikt om taken uit te voeren.Anderen kunnen op andere manieren rijden, glijden of bewegen, zodat ze kunnen navigeren met spaties van verschillende maten.In een medisch laboratorium kan bijvoorbeeld een gearticuleerde robot worden gebruikt om monsters rond het lab te leveren en te dragen.
Basisarticuleerde robots zijn soms beschikbaar in robotica -kits, waardoor mensen die net beginnen robotica te verkennen om te spelen met roterende gewrichten enom een idee te krijgen van hoe ze werken.Meer geavanceerde robots kunnen voor een speciaal doel worden gebouwd door robotica -experts die elk onderdeel van de gearticuleerde robot vanaf de grond ontwerpen.Robots die worden gebruikt op assemblagelijnen en in vergelijkbare omgevingen worden in verschillende hoeveelheden geproduceerd door bedrijven die productieapparatuur ontwikkelen.Mensen die geïnteresseerd zijn in het zien van een gearticuleerde robot in actie, kunnen proberen een zoekopdracht te doen naar gearticuleerde robot op een site die video's van gebruikers verzamelt.