Wat is een H-brug?

Een H-brug is een type elektronisch circuit dat de vorm heeft van een "H" en wordt gebruikt om spanning in beide richtingen over een bord te laten reizen.Deze worden het meest gemakkelijk gebruikt in situaties die de beweging van een apparaat zoals een DRE -motor (DC) -motor vereisen om in twee richtingen te bewegen, meestal achteruit en vooruit.Gebouwd als een geïntegreerd circuit, bevat een H-brug over het algemeen vier vaste toestand of mechanische schakelaars, waardoor het werkt met omgekeerde polariteitsapparaten.Wanneer twee aangrenzende schakelaars openen, wordt een positieve spanning toegepast.Aangezien deze twee sluiten en de andere twee openen, wordt een negatieve spanning toegepast.

Het construeren van een H-brug vereist het gebruik van omgekeerde polariteitsapparaten zoals metaal-oxide-halfgeleider veldeffecttransistoren (MOSFET).Deze zijn meestal negatief geladen, omdat ze minder weerstand hebben dan een positief geladen MOSFET.De H-brug zelf is verdeeld in twee secties, een bovenste brug en een onderste brug.Elke zijde heeft één schakelaar nodig om te openen om de polariteit te wijzigen.De MOSFET zelf is verantwoordelijk voor dit schakelen.

Het ontwerp voor een H-brug kan worden aangepast om een "halve brug" te produceren.Dit wordt gebruikt om het signaal te versterken dat wordt geladen via een elektronisch apparaat, in plaats van specifiek de polariteit te veranderen.Deze halve H-brug gebruikt energie uit de voeding van het apparaat zelf en gebruikt deze om de uitgang door de vorm van het signaal te moduleren.

Het meest voorkomende gebruik voor een H-Bridge bevindt zich op het gebied van robotica of andere soortgelijke mechanischeactiviteiten.Dit soort ontwerpen vereisen beweging in verschillende richtingen, in tegenstelling tot andere apparaten, die over het algemeen op één manier werken.Omdat het geïntegreerde circuit de polariteit kan veranderen, kan het ervoor zorgen dat de motoren van het mechanisme in beide richtingen werken.Hierdoor kan een ontwerper meer gebruik van beweging maken dan anders mogelijk.Een robot die voetbal speelt, moet bijvoorbeeld zijn "voet" naar achteren verplaatsen om zich klaar te maken om de bal te beïnvloeden en naar voren om de kick los te laten.

Het gebruik van een H-brug, omdat de controller voor een motor in het vroege gemakkelijker is gemaakt21ste eeuw met de ontwikkeling van de MIT Miniboard en andere soortgelijke ontwerpen.De Miniboard komt voort uit het ontwerp van het MIT 6.270 Robot Design Project en werkt als basiscontroller -module voor bijna elk type robotapparaat.Aangezien het bord is samengesteld uit een eenvoudige configuratie met bijlagen en een geïntegreerd circuit, kan het worden gebruikt als het belangrijkste stuk voor thuis- en educatieve ontwerpprojecten.