Wat is camerakalibratie?

Camerakalibratie, vaak aangeduid als camera -resectionering, is een manier om een afbeelding of een video te onderzoeken en af te leiden wat de camerasituatie was op het moment dat het beeld werd vastgelegd.Camerakalibratie wordt voornamelijk gebruikt in robotstoepassingen en bij het modelleren van scènes vrijwel gebaseerd op echte invoer.Traditioneel was camerakalibratie een moeilijk en vervelend proces, maar moderne softwaretoepassingen maken het vrij eenvoudig om te bereiken, zelfs voor thuisgebruikers.

Een van de belangrijkste toepassingen van camerakalibratie is om erachter te komen waar een camera was in verband met een scèneop een foto.Stel dat je een foto hebt gemaakt van een grote kamer met een geroosterde vloer, en in die kamer heb je een stoel en een tafel geplaatst.Je hebt dat beeld vervolgens in een modelleringsprogramma ingevoerd en een driedimensiemodel opgebouwd rond de scène.In die scène kunt u dan een aantal andere virtuele objecten plaatsen, zoals gemodelleerde tekens om te communiceren met de scène of andere rekwisieten.

Rendering -programma's maken echter ook gebruik van een camera, zij het een virtuele.Om de gemodelleerde objecten goed te laten communiceren met de objecten die zijn genomen als een foto, moeten we ervoor zorgen dat onze virtuele camera zich in dezelfde positie bevindt als onze echte camera was toen we de eerste foto opnamen.Camerakalibratie bereikt dit, door formules te gebruiken om in wezen achteruit te werken, en af te trekken waar de echte camera ten opzichte van de scène was.

Cameramalibratie kan ook worden gebruikt om andere dingen over de camera te achterhalen in relatie tot de scène.Met behulp van formules kunnen we bijvoorbeeld de brandpuntsafstand achterhalen waarop de scène is geschoten.We kunnen ook de scheeffactor van het beeld achterhalen en eventuele lensvervorming die mogelijk is geïntroduceerd, waardoor een speldenkussen -effect ontstaat.We kunnen ook uitzoeken of de werkelijke camerapixels vierkant waren of niet, en wat de horizontale en verticale schaalfactoren voor de pixels mogelijk zijn geweest.Zoek uit waar verschillende coördinaten zich in de echte wereld bevinden.Dit type aftrek is cruciaal voor het functioneren van robots die bedoeld zijn om visueel te communiceren met de fysieke wereld.Deze robots kunnen vervolgens een fotografische, of video -invoer, apparaat en kalibreren gebruiken om erachter te komen waar objecten die het ziet misschien in de echte wereld zijn, in feitelijke termen van afstand en vector.

Dit is een van de belangrijkste gebieden vanStudie bij robotica, zo sneller, nauwkeuriger, resectiemethoden stellen robots in staat om op meer verfijnde manieren met de wereld te communiceren.Een robot met een slecht vermogen om de afstand van objecten te onderscheiden, zal grotendeels op vallen en opstaan moeten vertrouwen om over terrein te bewegen of object te manipuleren, terwijl iemand die in staat is om zijn eigen plaats in de wereld nauwkeurig te modelleren in relatie tot andere objecten, isin staat om naadloos en vloeiend in de wereld te bewegen.