Wat is robotica -simulatie?
Robotica -simulatie is een methode en middelen om robotcomponenten voor prestaties te testen zonder ze in een fysieke robot op te nemen.Meestal gedaan met behulp van software, kan robotica -simulatie op kosten en verspilling verminderen door onderdelen te testen voordat ze worden gebouwd, zodat materiaal alleen wordt gebruikt om een robot te bouwen waarvan is aangetoond dat het al werkt.Er zijn veel verschillende toepassingen voor robotsimulatie, waardoor het een efficiënt hulpmiddel is in de complexe wereld van robottechniek.
Robots zijn meestal geprogrammeerd om een verscheidenheid aan taken uit te voeren met behulp van algoritmen die gedrag bepalen.Dit betekent dat er zoveel of meer moeite gaat om een robot te programmeren dan het daadwerkelijk bouwen.Met behulp van robotica-simulatie kan een ingenieur of programmeur testalgoritmen plaatsen in een virtueel, driedimensionaal (3D) model van een robot in een virtuele omgeving.Wat dagen of weken van programmering, tests en opnamegegevens kan duren, kunnen binnen enkele minuten of uren worden gedaan door simulatoren te gebruiken.
Simulatiesoftware kan ook helpen bepalen hoe de fysieke componenten van een robot kunnen worden gebouwd.Hoewel een ingenieur of ontwerper misschien weet welke fysieke stukken een robot nodig heeft, kan de exacte grootte en samenstelling van deze onderdelen een proces van vallen en opstaan zijn om optimale prestatieniveaus te vinden.Robotica -software stelt ingenieurs in staat om virtuele modellen van de robot in een 3D -ruimte te bouwen om verschillende taken te doorlopen.Als een virtuele robot een taak beter of sneller uitvoert wanneer zijn benen acht centimeter (20,32 centimeter) uit elkaar liggen in plaats van zes of tien inch (15,24-25. Cm), heeft de ontwerper waardevolle gegevens verkregen over hoe de robot te bouwen. Hoewel het een nuttig hulpmiddel kan zijn, is het belangrijk om te onthouden dat robotica -simulaties enkele nadelen hebben.Een fout in de programmeerparameters, zoals vergeten om zwaartekracht op te nemen in berekeningen, zal leiden tot gebrekkige resultaten.De mogelijkheid van menselijke fouten blijft een constante, waardoor waakzaamheid en zorgvuldige procedure ontstaat. Er zijn veel verschillende soorten robotica -simulatiesoftware beschikbaar.Afhankelijk van het type gebruikte software, kunnen de mogelijkheden van het programma meer gericht zijn op engineering of programmeren.Hoewel er verschillende commerciële merken robotica-software zijn, is er ook een grote verscheidenheid aan open source of door gebruikers gecreëerde programma's die doorgaans gratis te downloaden en te gebruiken zijn.Een eenvoudige zoekopdracht op internet zal snel helpen om opties te identificeren, waardoor aspirant -robotica -ingenieurs het beste product voor hun beoogde project kunnen vinden.