Wat is de miniboard?

De Miniboard is een type elektronicabord ontworpen door Massachusetts Institute of Technology (MIT) professoren Dr. Fred Martin en Randy Sargent.Het belangrijkste doel is om te fungeren als een robotcontroller, die primaire functionele vaardigheden bieden aan verschillende ad hoc ontwerpen.Over het algemeen is de MIT Miniboard in staat om een basisprogramma te voeren en aan andere componenten te bevestigen, terwijl hij niet veel ruimte in een apparaat in beslag neemt.Het algemene ontwerp is gebaseerd op eerdere pogingen tot hetzelfde idee, namelijk het MIT 6.270 -bord.

Algemene specificaties voor de miniboard omvatten een Motorola MC68HC11E2-processor met twee kilobytes elektrisch uitwisbaar programmeerbaar-alleen-lezen geheugen, een type geheugen dat niet kan worden gewist wanneer een stroombron wordt verwijderd.Bovendien is het bord uitgerust met 256 bytes willekeurig toegangsgeheugen op de chipset, waardoor het systeem computergegevensopslag biedt die toegankelijk is voor de processor.Hierdoor kan het bord een kleine hoeveelheid variabelen aan een programma toevoegen, waardoor het robotsysteem aanpassingen kan maken op basis van externe en interne stimuli., een H-brug wordt geleverd in het circuit.Dit is uitgerust met vier uitgangen voor directe stroommotoren.Acht analoog-naar-digitale converters, die in staat zijn om analoge signalen over te dragen naar digitale numerieke weergave, met name nuttig bij het identificeren van spanningsgrootte.Het heeft ook acht input/output (I/O) -pennen die in beide richtingen kunnen werken.Dit haakt het bord aan op perifere apparaten zoals een computer indien nodig, wat betekent dat uitlezingen en aanvullende bedieningselementen kunnen worden volgehouden.Acht pinnen zijn ook in het bord ingebouwd, ofwel werkend als secundaire I/O of als uitvoeropvang, waardoor verschillende metingen worden gegeven over de status van de robots, zoals tijdstempels.De miniboard kan ook aan een luidspreker worden bevestigd om een reeks piepjes en squawks te maken, afhankelijk van de programmering.

Martin en Sargent bouwden de miniboard, samen met zijn zuster -printplaat, het Hanyboard, om het efficiënter te maken voor MIT -studenten om te experimenterenmet robottechnologie.Met behulp van dit ontwerp als basis voor de apparaten, stelde de studenten in staat om zich te concentreren op andere parameters van de robot, zoals het algemene doel en het omgaan met verwachte variabelen.Een van de eerste wedstrijden die de professoren oprichtten, was een voertuig voor studenten om LEGO Reg te bouwen;robots.