Hva er robotassistert kirurgi?

En kirurgisk robot er en mekanisk enhet som styres av en kirurg for å utføre en operasjon.En slik prosedyre kan bli referert til som en robotassistert kirurgi.Det er flere typer robotassisterte operasjoner, som varierer avhengig av rollen som kirurgen spiller.Dette er tilsynskontroll, telesurgisk og delt kontroll.

Tilsynskontroll refererer til operasjoner der alle aspekter av den kirurgiske prosedyren utføres av den kirurgiske roboten.Kirurgrollen inkluderer å tilby programmering for roboten å jobbe med og føre tilsyn med operasjonen.Telesurgiske prosedyrer refererer til de som involverer kirurgen som jobber ved hjelp av den kirurgiske roboten.Under denne typen operasjoner er kirurgen generelt på et avsidesliggende sted som han manipulerer armene til roboten under operasjonen.Delt kontroll refererer til de prosedyrene der kirurgen og roboten utfører operasjonen sammen.

Robotassistert kirurgi brukes vanligvis til minimalt invasive prosedyrer.En minimalt invasiv kirurgi (MIS) refererer til en der små snitt, i stedet for lange kutt, gir oppføringer inn i kroppen.Bruken av kirurgiske roboter har gjort det mulig å transformere mange tradisjonelt invasive operasjoner til minimalt invasive prosedyrer.

Imaging er en viktig del av robotassistert kirurgi.3D-bilder oppnådd fra Computer Tomography (CT) brukes ofte i planleggingsstadiet.Denne delen av prosedyren innebærer å samle bilder for diagnose.Disse brukes også til å få tilgang til veier og for å bestemme de beste metodene for kirurgiske inngrep.Under prosedyren involverer avbildning spesielle kameraer, som brukes til å gi et tredimensjonalt syn på det kirurgiske feltet.

Fordeler med å bruke kirurgiske roboter spenner fra prosedyren til utvinning.For eksempel får kirurger et bedre syn på det kirurgiske feltet, ettersom kameraene som ble brukt under en robotassistert kirurgi, kan overgå synspunkter som tilbys av de menneskelige øynene med hensyn til dybdesyn og forstørrelse.Bruken av små snitt i MIS betyr at det generelt er mindre blod, mindre arrdannelse og mindre smerter.Roboter har en tendens til å jobbe i kroppen når de er begrenset av små snitt bedre enn mennesker.Mennesker er utsatt for tretthet og risting, mens kirurgiske roboter kan gjøre nøyaktige identiske bevegelser i et lite rom.

Det er også ulemper med robotassistert kirurgi.Begrensninger i omfanget av prosedyrer som er tilgjengelige ved bruk av disse metodene er et eksempel.Når de brukes, kan det gjøre en prosedyre dyrere.Videre har disse maskinene ingen kapasitet til å gjøre vurderinger, og når funksjonsfeil oppstår, kan de være dødelige.