Hvordan velger jeg den beste PID -kontrolleren?

Å velge den beste proporsjonale integrerte-derivative (PID) kontrolleren vil avhenge av dine spesifikke behov.En PID -kontroller kan være i form av en PI- eller PD -kontroller, eller bare jeg eller P. Ikke alle applikasjoner krever bruk av alle tre parametrene.Den derivatkontrollen er den som mest sannsynlig vil bli eliminert da den gjør målinger basert på systemstøy.Eliminering kan gjøres ved å sette uønskede parametere til null.

Midt brukt som industrikontroller beregner en PID -kontroller tre separate parametere, egenskaper eller målbare faktorer.Beregninger av feilverdier gjøres ved å ta forskjellen mellom et målt beløp og ønsket mengde.Feil minimeres ved å justere inngangene til kontrollsystemet.

I en PID -kontroller kan eventuelle proporsjonale endringer som er for store forårsake systeminstabilitet.Hvis de samme endringene er for små, vil systemet ikke være lydhør.Den integrerte kontrollen måler mengden feil og prøver å minimere den.Derivatkontroller reduserer endringshastigheten, men kan bremse responstiden og introdusere mer støy i systemet.

For å forstå kontrollprosessen, er et godt eksempel manuelt justere vanntemperatur på en to-trykk-kran.Både varm og kaldt vannkraner blir slått på og justert av brukeren til ønsket kombinert temperatur.Justeringer må gjøres nettopp, eller brukeren vil gå frem og tilbake mellom vann som er for varmt eller for kaldt.Full proporsjonale kontroller eliminerer av og på sykling i systemet.En PID -kontroller vil automatisk kompensere når endringer i systemet blir registrert.

De enkleste kontrollsystemene kan brukes til grunnleggende termostat -systemer.En PID -kontroller i en ovn fungerer kanskje best med bare proporsjonale og integrerte kontroller.Den derivatfunksjonen kan forårsake uberegnelige endringer fra støy eller elektrisk interferens.Riktig fungering lar kontrollen ovnen varme til ønsket temperatur og deretter sykle av og på for å opprettholde den.Oppvarmingen bremses når ovnen når ønsket temperatur for å unngå å gå over innstillingspunktet.

Grunnleggende av og på kontroller er fine i systemer som ikke krever konstante eksakte temperaturer.Hjemmeoppvarming og kjøleenheter kan bruke dette, men bedre effektivitet vil oppnås med en proporsjonal eller PID -kontroller.Industriell bruk krever normalt konstant kontroll for bruk av laboratorietype.Krav til bevegelses-, temperatur- og strømningskontrollkrav kan alle oppfylles med PID -funksjoner.Når en stabil tilstandsfeil (SSE) er kritisk, er alle tre kontroller og mdash;Arbeider sammen mdash;vil gi ønsket utfall.

Faktorer som må vurderes er typen inngangssensor til systemet og rekkevidden som er tillatt.Deretter må utgangsbehovene oppfylles.Utgangene kan være til et elektromekanisk relé, en analog mottaker eller solid state relé (SSR).Til slutt, ta hensyn til antallet utganger som kreves.PID -kontrollere kommer ofte med en liste over alle inngangs- og utgangstyper de fungerer best med.