Hva er bipolare trinnmotorer?

Bipolare trinnmotorer er en type vekselstrøm (AC) trinnmotor som bruker elektromagnetiske spoler, energisk på kommandoen, for å vri en aksel.Ved hjelp av dette systemet kan akselen dreies i målte bevegelser, og kan også reverseres.I motsetning til unipolare trinnmotorer, lar den bipolare motoren strømmen av elektrisk strøm bevege seg i begge retninger, og dermed redusere antall spoler som trengs for å utføre oppgaven.

Funksjonen til bipolare trinnmotorer er ganske enkel.Trinnmotordriveren sender en puls med elektrisk strøm gjennom motorens spole.Spolen er energisk og blir en elektromagnet.Dette skaper en reaksjon med motorakselen, og trekker rotoren mot spolen.Sjåføren gir deretter energi til neste spole i serien, og prosessen gjentar seg.

Et unikt aspekt ved trinnmotorer er at sjåføren også kan fortelle motoren om å utføre andre funksjoner enn å bare rotere i en retning.Trinndrivere kan få bipolare trinnmotorer til å løpe fremover, bakover eller veksle mellom to punkter.Når den er sammenkoblet med en trinnmotorkontroller, kan driverens funksjon kontrolleres eksternt, slik at operatøren også kan øke hastigheten eller bremse bevegelsen på akselen også.

I noen tilfeller brukes en spesiell type kontroller kalt en mikro trinn i forbindelse med en bipolar trinnmotor og driver.Mikro -trinnen tillater en enda større mengde kontroll da de individuelle trinnene i motoren blir videre delt inn i mikrotrinn.For eksempel, hvis en person hadde en åtte trinns motor og mikro -trinnen laget 100 mikrotrinn per trinn, kunne motorens aksel flyttes til 800 forskjellige punkter langs rotasjonen, i stedet for bare de åtte originale trinnene.

En unipolar trinnmotorer mindre effektiv enn bipolare trinnmotorer i lignende størrelse fordi den bipolare motoren utfører den samme funksjonen ved å bruke halvparten av antall spoler.Det gjør dette ved å inkorporere en spesiell bipolar trinnmotorstasjon som overfører strøm over de enkelte spoler i to retninger.Denne doble polariteten gjør det mulig å øyeblikkelig stoppe eller snu retningen som akselen roterer i.

Steppermotorer brukes til en rekke applikasjoner der kontrollerte bevegelser er ønsket.For eksempel finnes de ofte i industrielt sveiseutstyr og skjæreutstyr for presisjon.Denne typen utstyr er spesielt godt egnet til amatørrobotikkbygging fordi trinnmotoren og føreren er betydelig rimeligere enn servoenheter.