Hva er digitale PID -kontrollere?

En proporsjonal-integral-derivat (PID) kontroller er en enhet som ofte brukes til å kontrollere elektroniske enheter og systemer.Matematiske prinsipper brukes vanligvis av enheten for å behandle et signal og utløse en respons i elektronikken den er koblet til.Digitale PID -kontrollere fungerer ofte som analoge, men kan inkludere mikroprosessorer, programmerbare logikkontroller, samt spesialisert programvare.Enhetskontrollert blir noen ganger referert til som en plante, som kan være en industrimotor, aktuator og annet maskineri, samt en hjemme -termostat.

Digitale PID -kontrollere brukes noen ganger til å administrere enkeltapparater, men kan også inkluderes iet helt system.De brukes vanligvis til å justere utgangssignalene nøyaktig i systemer som temperaturkontrollere, basert på et visst nivå av tilbakemelding.Enhetene bruker generelt matematiske beregninger kalt algoritmer, som kan tillate dem å aktivere når programmerte terskler er nådd.Forhold kan også overvåkes konsekvent på bestemte tidspunkter;Denne funksjonen kalles ofte prøvehastigheten.

Feilsignaler hjelper vanligvis med å drive funksjonen til digitale PID -kontrollere.Det proporsjonale uttrykket refererer vanligvis til den matematiske reduksjonen av feilen, mens den integrerte funksjonen vanligvis tar sikte på å gjøre feilen så liten som mulig.Når utgangssignalet endres for raskt, begrenser den derivatfunksjonen noen ganger handlingene til de to andre, slik at korreksjonen ikke blir overdrevet.De tre elementene i proporsjonale integrerte-derivative kontrollere er ofte designet av eksperter innen matematisk teori så vel som av programvareprogrammerere.Et kontrollgrensesnitt, vanligvis et dataprogram, kan hjelpe folk med å administrere digitale PID -kontrollere uten avansert kompetanse.

Noen ganger er det nødvendig med programvarekode for å stille inn en digital PID -kontroller, mens feilsøking kan være nødvendig for å justere variablene som administreres av enheten.Når det gjelder hjemmetemperaturkontroll, er enheten ofte designet for å svare på innstilte punkttemperaturer og avviket fra disse.Digitale PID -kontrollere kan også lære tidene som trengs for å varme opp et rom eller avkjøle det.De er vanligvis i stand til å holde temperaturene jevn også i et rom.

De fleste digitale PID -kontrollere fungerer ved å bruke faste verdier.Prosessen blir vanligvis ignorert av kontrollerne;Bare driftsparametrene spores vanligvis.Ulike PID -kontrollere kan imidlertid kobles til for å administrere ytelsen til et stort system, eller til og med tilpasse dem til forskjellige bruksområder i en samlet applikasjon.En annen fordel med digitale PID -kontrollere er at prøvetakingstiden kan være en liten brøkdel av hvor lang tid det tar før en parameter skal justeres, så nøyaktighet og effektivitet maksimeres vanligvis.