Hva er Gantry Robots?
En Gantry -robot er også kjent som en kartesisk robot.Det ser veldig annerledes ut enn det populære bildet av en robot.Det er en stasjonær robot og inneholder vanligvis minimum tre bevegelseselementer.I dette tilfellet refererer hver bevegelse til lineær bevegelse i en enkelt retning.
I en gantry -robot er hver av disse bevegelsene anordnet for å være vinkelrett på hverandre og er vanligvis merket x, y og Z. x og y er lokalisert i det horisontale planet og z er vertikal.Tenk på x og y var bredden og lengden på en boks og z som høyden på boksen.Interiøret i denne boksen blir referert til som arbeidskonvolutten til Gantry Robot.En Gantry -robot kan flytte ting hvor som helst i denne konvolutten eller utføre litt operasjon på et element i konvolutten.
En typisk applikasjon for en Gantry -robot er montering av en enhet.En Gantry Robot som utfører denne handlingen blir også referert til som en Pick and Place Robot .Komponenter som kreves for enheten blir på en eller annen måte brakt inn i arbeidskonvolutten til Gantry -roboten, og Gantry -roboten plukker opp hver komponent og fester eller plasserer den på enheten som blir satt sammen.Enheten som blir satt sammen, må også være innenfor arbeidskonvolutten til Gantry Robot.Gripere av forskjellige typer kan boltet til enden av Z -retningsbevegelsen for å hjelpe til med å ta tak i delene.Roterende bevegelser kan også legges til både Z -retningsbevegelse og arbeidskonvolutten for å gi større delmanipulering.
En annen typisk anvendelse av en Gantry -robot er å utføre en slags handling på en del.Delen må plasseres i arbeidskonvolutten, og Gantry -roboten kan programmeres for å sveise, bore hull eller utføre forskjellige andre operasjoner fra delen.Rotasjonsbevegelser og passende verktøy legges til Gantry -roboten for å la den utføre sin nødvendige funksjon.
Gantry -roboter har flere fordeler i forhold til de mer populære variantene av roboter.Gantry -roboter kan gjøres veldig store og fylle et helt rom om nødvendig.Gantry -roboter har vanligvis mye bedre posisjonsnøyaktighet enn konkurrentene.
Posisjonsnøyaktighet refererer til hvor nær roboten kan plassere en del til det instruerte stedet.Gantry -roboter plasserer deler nøyaktig der programmeres.Dette er grunnen til at Gantry -roboter vanligvis brukes til Pick and Place -applikasjoner.Gantry -roboter er lettere å programmere med hensyn til bevegelse enn andre roboter.Hvis delen må flyttes fra punkt (3,6,9) til punkt (4,2,8), er dette ganske enkelt et trekk på 1 enhet i x -retningen, -4 enheter i y -retningen og -1Enhet i Z -retning.
Gantry -roboter har også en ulempe ved at de er stasjonære.Alt må bringes inn i arbeidskonvolutten og fjernes fra arbeidskonvolutten når den er fullført.En Gantry Robot kan ikke gå til delen;Delen må komme til Gantry Robot.