Skip to main content

Hva er trinnmotorkontrollere?

Stepper Motor Controllers er elektriske kretsløp som brukes til å levere informasjon til Stepper -driveren, som styrer funksjonen til en trinnmotor.Trinnmotorkontrolleren kan innarbeides i utformingen av stepperdriveren.I noen tilfeller er trinnmotorførere programmert med et første sett med kommandoer som ikke endres.Disse driverne er en form for frittstående trinnmotorkontroller.I andre tilfeller endres programmeringen av driveren av en egen trinnmotorkontroller for å produsere forskjellige bevegelser.

Stepper Motor Controller sender ut et pulserende signal til trinndriverne.Signalordren kan legges inn av en utstyrsoperatør, eller det kan være et programmert sett med kommandoer.Dette signalet tolkes til kommandoer av føreren og videresendt til motoren ved å gi energi eller avgir viklingene.

Fordelen med å bruke trinnmotorkontrollere, i stedet for frittstående drivere, er i den ekstra kontrollen av motorfunksjonene.Mens grunnleggende trinndrivere kontrollerer en begrenset mengde funksjoner, er trinnmotorkontrollere i stand til å håndtere bevegelser i større skala.Mikrostepping, multi-aksekontroll og andre funksjoner er mulig ved bruk av trinnmotorkontrollere.I tillegg til å kontrollere bevegelsesretningen, registrerer Stepper Motor Controllers også og manipulerer hastigheten og den nøyaktige avstanden til bevegelsen.

I noen tilfeller brukes multi-aksekontrollere.Denne typen trinnmotorkontroller muliggjør kontroll av flere trinnmotorer fra ett punkt.Disse avanserte trinnmotorkontrollerne brukes i applikasjoner der presis kontroll av synkroniserte bevegelser er nødvendig.Når trinnmotorkontrollere brukes, må kontrollerne tilpasses den aktuelle motor- og førertypen.Den viktigste forskjellen mellom de to typene er antall viklinger for hvert trinn.

En unipolar trinnmotor har to viklinger for hvert trinn fordi den elektriske strømmen bare reiser i en retning.Denne typen trinnmotor krever at sjåføren aktiverer par viklinger, i stedet for en enkelt vikling per trinn.Den bipolare trinnmotoren lar elektrisk strøm strømme i begge retninger gjennom en enkelt vikling i hvert trinn.Trinnmotordriverne som brukes til denne typen motor trenger bare å aktivere en vikling for et enkelt trinn.Stepper Motor Controller er ansvarlig for å signalisere sjåføren for å aktivere viklingene som igjen skaper ønsket bevegelse.