Hva er trinnmotorer?

Steppermotorer er motorer som roterer et bestemt antall grader som svar på en elektronisk puls.Denne metoden gjør at rotasjonshastigheten og størrelsen kan kontrolleres minutt uten å bruke et tilbakemeldingssystem.Trinnmotorer brukes ofte i diskstasjoner, maskinverktøy og robotikk.De er verdsatt for sitt høye dreiemoment i lave hastigheter, og fordi de har en tendens til å være ekstremt pålitelige i alle miljøer.

En trinnmotor er i utgangspunktet en sirkel av elektromagneter anordnet rundt en enkelt permanent magnet, kalt en rotor.En puls av strøm blir sendt til hver elektromagnet etter tur og ladet den.Dette får magneten til å snurre mot den elektromagneten.Den elektromagneten blir utskrevet, og deretter sendes en ladning til den neste.Lading og utlading av elektromagneter får rotoren til å snurre 360 grader på sin akse.Hvis de elektroniske pulser er raske nok, resulterer det i kontinuerlig rotasjon av rotoren.

Én bevegelse av rotoren kalles et trinn.Hvert trinn er i samme størrelse, med en variant på ikke mer enn 3 til 5 grader.Siden hver puls er en diskret hendelse, legger ikke variasjoner over tid og forårsaker et stort tap av nøyaktighet.Dette betyr at trinnmotorer aldri kan være mer enn 5 grader unna perfekt nøyaktighet.

Hastigheten på motorens rotasjon kan endres ved å variere frekvensen av pulsen.Hvis pulsen stopper, som når ingen kraft blir sendt til motoren, vil rotoren samkjøre med den nærmeste magneten og holde der.Attraksjonen mellom magneten og metallet er nok til å forhindre at skaftet svinger.

Stepper Motors har vanligvis tre trinnsmodus.Full trinnmodus får rotoren til å bevege ett fullt trinn for hver puls.Mange standard steppermotorer er 200 trinn, noe som betyr at hver puls får rotoren til å bevege seg 1/200 av 360-graders sirkelen.En standard trinnmotor satt på full trinnmodus vil derfor rotere omtrent 1,8 grader for hver puls.

Half trinnmodus lar operatøren doble antall trinn per full rotasjon.En standard 200-trinns motor satt på halvtrinnsmodus vil effektivt ha 400 trinn, fordi rotoren beveger seg et halvt trinn for hver puls.Microstp -modus deler rotasjonen i enda mindre trinn.Hver deling av en puls gir større presisjon, men den får også motoren til å miste noe av dreiemomentet.