Hva er en uklar PID -kontroller?

En uklar PID-kontroller er en proporsjonal-integral-derivatkontroller som bruker fuzzy logic-programvareprinsipper som en form for feilkontroll i industrisystemer.PID -kontrollere er mye brukt i automatisering for å justere ventiler og andre prosesskontroller basert på akkumulering av feil over tid.Hvor en uklar PID-kontroller skiller seg fra en standard PID-kontroller er i deres evne til å gi mer nøyaktige resultater i ikke-lineære situasjoner.Fuzzy systemer er bygd på en type programmeringslogikk som prøver å håndtere de grå områdene med usikkerhet i prosesser på en mer vellykket måte enn standardkontroller gjør.

Kontrollsystemer må ha en innebygd metode for å drive en verdi som erutenfor rekkevidde tilbake mot et akseptabelt område.Typiske PID -kontrollere vil ha en av/på -respons på denne variabiliteten på angitte punkter i prosessen, som på noen måter kan sammenlignes med en digital metode for å se på en prosess, ved å dele den opp i diskrete verdier og tildele forhåndsbestemte handlinger til disseverdier.En uklar PID-kontroller beregner derimot avvik langs et analogt område der det er en optimal verdi og stadig mer ikke-optimale verdier, men ingen forhåndsdefinerte punkt der det alltid blir gjort handlinger.

Utformingen av en uklar PID -kontroller og en standard PID -kontroller bruker begge historiske verdier for å beregne fremtidige svar.Brevene i PID står faktisk for dette, der P representerer nåværende feil, for tidligere feil og D som fremtidige feil sier.Fuzzy Systems prøver å kartlegge feilene når det gjelder utholdenhet og tildeler dem til forskjellige medlemssett for forskjellige områder av logiske forhold.Dette gjør at en uklar PID -kontroller også kan angi endringshastigheten for å bringe et system tilbake under kontroll.Denne endringshastigheten er basert på inferensregler, der akkumulering av data og feilstilstander antyder et mest korrekt handlingsforløp.

Et av problemene med en uklar PID -kontroller er at den kan komme til konklusjoner som er gjensidig motstridende og ikke tar noen tiltak.Dette krever en prosess med konfliktløsning i koden som ofte blir referert til i uklar systemer som defuzzification.Defuzzification gjøres ved å gi visse parametere i en PID -kontroller større vekt enn andre for å tippe balansen i en viss virkningsretning, og dette er analogt med en justert forsterkning i en standard PID -kontroller.

I tilfeller av standardvariasjon kan en uklar PID -kontroller og en standard PID -kontroller både regulere kontrollsystemet på samme nøyaktig måte.Dette antyder ikke at de er identiske kontrollsystemer eller at fordelene med uklar kontroll er blitt motbevist.Det betyr ganske enkelt at situasjonen lett håndteres av et hvilket som helst grunnleggende kontrollsystem.Standard PID -kontrollere kan sees på som en undergruppe av den fuzzy PID -kontrolleren, som har en mer robust, dyktig evne til å håndtere uforutsigbart avvik.I situasjoner der standard PID-kontrollere svikter, vil en godt designet uklar PID-kontroller fungere bedre.

Fordelene som en uklar PID-kontroller tilbyr inkluderer at den kan gi forskjellige responsnivåer til ikke-lineære variasjoner i et system, og, og, og,Samtidig kan den fungere så vel som en standard PID -kontroller i et system der variasjon er forutsigbar.En uklar PID -kontroller kan også holde et system mer stabilt.Det kan vektes mot typer svar akkurat som forsterkningsinnstillingene på et standard PID -kontrollert system også.