Hva er en lineær kodere?
En lineær koder er en type elektronisk sensor som er i stand til å måle en posisjon langs en rett linje.De brukes ofte i robotikk og automatiseringssystemer.Det er flere forskjellige typer lineære kodere, som hver bruker en annen deteksjonsmetode for å bestemme koderen.
Alle varianter av dette instrumentet krever både en skala og en sensor for å bruke riktig.Skalaen er et rett stykke materiale som er merket med jevn intervaller, lik en vanlig målestokk.En sensor i den lineære koderenheten er i stand til å oppdage hvert av disse intervallene når den beveger seg forbi lysbildet.Hver gang et intervallmarkering oppdages og telles av sensoren, endres utgangen fra den lineære koderen.
Optiske lineære kodere er veldig vanlige, og bruker synlige markeringer med høy kontrast på skalaen.Sensoren på dette instrumentet avgir vanligvis infrarødt, synlig eller laserlys på markeringene.Lyspulser reflektert av skala -markeringene blir oppdaget og telt.En optisk koder kan være veldig nøyaktig, og er ofte i stand til å bestemme lineær stilling innenfor ett mikrometer.
Ikke alle lineære kodermarkeringer er synlige for det menneskelige øyet.Magnetiske kodere bruker små magnetiske områder innebygd i skalaen.Hvert magnetismeområde blir oppdaget av sensoren og telt.Disse er vanligvis ikke fullt så presise som den optiske sorten, men kan brukes i skitne eller fuktige miljøer som vil hindre optiske deteksjonsmetoder.
En tredje type koder bruker virvelstrøm for å bestemme posisjon.Eddy -strømmer skapes ved bevegelse av et magnetfelt forbi en leder.Skalaen til en virvelstrømkoder er designet for å ha forskjellige nivåer av magnetisk motstand.Områder med lav og høy magnetisk motstand oppdages ved å overvåke virvelstrømmene forårsaket av induksjon. Posisjonsdata oppdaget av en lineær koder kan være enten trinnvis eller absolutt.Inkrementelle posisjonsavlesninger indikerer ganske enkelt hvor langt koderen har beveget seg i en rett linje.Absolutte avlesninger inneholder derimot data om nøyaktig hvor koderen ligger langs skalaen. Lineære koderdata brukes noen ganger bare til informasjonsformål på en avlesning eller visning.Dataene kan også brukes som en del av et mer sofistikert datastyrt system.Kodere brukes ofte til å gi en datastyrt enhet, for eksempel en industriell robot eller automatisert maskin, med tilbakemelding på plasseringen og reiseavstanden til bevegelige deler.