Hva er en trinnmotorkrets?

En trinnmotorkrets er en krets der en trinnmotor drives av en serie spenningspulser, noe som gir mulighet for sin mekaniske akselrotasjon i diskrete bevegelser.I motsetning til en typisk motor som roterer kontinuerlig, har en trinnmotor ikke denne kontinuerlige bevegelsen, men beveger seg heller i et diskret antall trinn.En full revolusjon mdash;en 360-graders sving mdash;av en trinnmotor er delt inn i en rekke divisjoner.Noen trinnmotorer kan ha så mange som 200 divisjoner.Dette betyr at for at en fullstendig revolusjon skal oppstå, må trinnmotoren sendes 200 elektriske spenningspulser, fordi en egen puls må sendes for hvert trinn.

I tillegg til å spesifisere antall spenningspulser som er sendt til trinnmotoren for å bestemme akselrotasjon, er en annen hovedegenskap som bestemmes av brukeren frekvensen av pulsen til trinnmotoren, som kontrollerer hastigheten.For å øke hastigheten på en trinnmotor økes frekvensen av pulser som sendes ut til motoren.For å redusere hastigheten reduseres frekvensen av pulsen.Dette er nødvendig å gjøre når en viss hastighet er ønsket for en applikasjon.

Det er tre grunnleggende typer trinnmotorer, som er den variable motviljen trinnmotorer, permanente trinnmotorer og hybrid trinnmotorer.En variabel motviljemotor er en motor som består av en jernrotor som er tennet og beveger seg ved attraksjon til energiske statorstolper.Denne typen motor inneholder ingen permanente magneter.Dette skiller seg fra en permanent magnet trinnmotor, som har en permanent magnet som rotoren, men ikke består av tenner.

I en permanent magnetmotor er det fire magnetiske stolper som fungerer som energiske viklinger for å tiltrekke rotoren til å bevege seg.Hybrid steppermotorer kombinerer egenskapene til både variable motviljemotorer og permanente magnetmotorer.De er bygget ved hjelp av en permanent magnetrotor med multitethed stator-stolper.

En trinnmotorkrets kan kobles sammen ved å koble trinnmotoren til en trinnmotordriver, som vanligvis er en mikrokontroller.Trinnmotorer har inngangspinner som lar digitale pulser sendes inn i dem for å kontrollere bevegelsen og hastigheten på motorene.Med en enhet som en mikrokontroller, kan en trinnmotorkrets programmeres via programvare for å kontrollere alle aspekter av kontroll av trinnmotoren.Dermed vil en bruker ikke måtte sende ut pulser manuelt til motoren, som ikke er så nesten effektiv som å bruke programvare for å programmere en trinnmotorkrets.