Hva er en trinnmotor?

En trinnmotor er en elektrisk enhet som deler full rotasjon av motoren i individuelle deler som kalles trinn.Generelt er disse motorene børsteløse for å lette en synkron rotasjon og operere uten innspill fra en ekstern kilde på selve giret.De opererer via bruk av elektromagneter anordnet på forskjellige steder rundt skaftet, hver gravert med tenner.Disse tennene samsvarer med tennene som er plassert på selve utstyret.Når giret roterer, samsvarer den ene seksjonen med tennene til den første elektromagneten, og motregning av tennene fra de andre elektromagneter og gjenta denne handlingen når den roterer.

Det generelle prinsippet for trinnmotorer er å henvise hver rotasjon til en spesifikk fase.Hver trinnmotorfase styres ved å slå elektromagneten av og på i et gjentatt mønster.Dette betyr at i motsetning til likestrøm (DC) motorer som bruker børster og blir kontrollert av spenning, trenger trinnmotorer bare lades på selve akselen.

Tre typer trinnmotorstyremekanismer eksisterer innen utformingen av enheten.Ett format bruker en permanent magnet som ligger i rotoren for å kontrollere elektromagnetene ved å lage attraksjon og frastøtning på giret.Andre bruker en magnetisk kontroll på selve akselen og trekker i hovedsak giret mot akselen på motsatt måte av forrige format.Nok en design er en kombinasjonsteknikk, som bruker magnetiske reaksjoner fra både giret og akselen.

Noen av de negative egenskapene til trinnmotorer gjør dem svært unike for feltet for bevegelseskontroll.Først krever en trinnmotordriver en konstant strømkilde for å operere.I tillegg betyr fysikken til enheten at når hastigheten på giret øker, avtar det faktiske dreiemomentet.Dette skaper en situasjon der motoren begynner å vibrere, som bare kan kontrolleres ved å legge en demper til selve akselen.En måte å dempe denne samlede effekten er å legge til flere elektromagneter til systemet, noe som øker antall trinn og reduserer vibrasjonene.

Flertallet av moderne trinnmotorer styres via et datasystem, som opprettholder riktig posisjonering gjennom digitale kommandoer.De kan utformes mye mindre enn likestrømsmotorer, på grunn av mangelen på spenningsbehov på selve giret.Eksempler på små trinnmotorer som brukes i moderne utstyr inkluderer de i kompakte skivestasjoner, datamaskinskrivere og andre presisjonskontrollerte enheter som krever små detaljerte handlinger for å fungere ordentlig.