Hva er en elektrisk roterende aktuator?
En roterende aktuator er en enhet som produserer roterende bevegelse fra en eller annen energikilde.Den enkleste aktuatoren av denne typen bruker lineær bevegelse i en enkelt retning for å produsere rotasjonen.Elektriske roterende aktuatorer bruker en kilde til elektrisk energi som en elektrisk motor.Denne typen roterende aktuator er den vanligste, selv om roterende aktuatorer også kan bruke hydraulisk energi fra pneumatiske rør eller mekanisk energi fra kilder.
En elektrisk roterende aktuator kan produsere kontinuerlig rotasjon når strømkilden er en typisk elektrisk motor.Det kan også produsere fast bevegelse til en spesifikk stilling når strømkilden er en trinnmotor eller servomotorisk.En momentmotor ligner på en trinnmotor, bortsett fra at den produserer et spesifikt dreiemoment.Momentet fra motoren forårsaker en spesifikk rotasjon med mindre noen motstridende dreiemoment balanserer det.
En trinnmotor er en type elektrisk motor som beveger en fast avstand for hver strøm av strøm.Den kan produsere kontinuerlig bevegelse ved å rotere med fast hastighet, og den kan bevege seg til en spesifikk vinkelposisjon.Det krever en motor som vanligvis er elektrisk, selv om servoer også kan bruke hydrauliske motorer.Servoer trenger et girsystem for å konvertere motorens høye rotasjonshastighet til en lavere rotasjonshastighet som gir høyere dreiemoment.En servo krever også en posisjonskoder.
Servoens posisjonskoder lar servosekontrollsystemet bestemme vinkelposisjonen til den elektriske roterende aktuatoren.Posisjonskoderen sender et signal til kontrollsystemet, noe som indikerer ønsket vinkelposisjon.Kontrolleren trekker koderens nåværende posisjon fra ønsket posisjon for å få en feilkode.Denne feilkoden lar kontrolleren aktivere motoren, noe som får den til å rotere til motoren er i riktig posisjon.En elektrisk roterende aktuator som bruker en servo er vanlig i radiokontrollerte modeller.
En nyere type elektrisk roterende aktuator bruker minnetråd for å oppnå en veldig lav vekt.Ledningen mottar en elektrisk strøm som varmer ledningen over en spesifikk temperatur, noe som får ledningen til å endre form.Denne formendringen bruker et dreiemoment på drivakselen, noe som får den til å rotere.Ledningen avkjøles når den ikke lenger mottar strøm, noe som får den til å anta sin tidligere form.Dette fjerner dreiemomentet fra drivakselen.