Hva er teleoperasjon?

Teleoperasjon er driften av en robot fra et fjernt sted.Det brukes i romutforskning, olje- og gassindustrien, militæret og det medisinske feltet.Roboter blir vanligvis distribuert og kontrollert gjennom teleoperasjon fordi det å sende mennesker ville være for dyrt eller for farlig.Generelt har en enkelt operatør kontroll over roboten og føler et visst nivå av nedsenking i det avsidesliggende miljøet.Kontrollene som brukes av operatøren er ofte tilstrekkelig intuitive til å tillate rask og jevn manipulering av roboten.

For å gi mulighet for teleoperasjon, må det opprettes en viss telepresens.Dette kan oppnås ved å bruke sensorer for å samle inn data i det eksterne miljøet.For eksempel, i en undervannsrobot, kan en ekkoloddsensor brukes til å bestemme den vertikale avstanden til havbunnen.Sonar Technology spretter en lydbølge fra havbunnen, og registrerer tiden bølgen tar for å ta en tur / retur.Alle sensingdata kan deretter rekombineres for teleoperatøren, eller menneskelig kontroller, for å oppleve i virtuell virkelighet.Når teleoperatoren har en god "følelse" for det avsidesliggende miljøet, kan han deretter kontrollere roboten effektivt.

På den internasjonale romstasjonen har astronauter i romdrakter blitt brukt til å sette sammen stasjonen og for å utføre vedlikehold.Å forberede seg på en ekstravehikulær aktivitet, eller romvandring, er imidlertid en kostbar prosedyre som tar mange timer.National Aeronautics and Space Administration (NASA) i USA designer for tiden en robot kalt Robonaut som vil prøve mange av disse oppgavene.Robonaut har en overkropp som ligner et menneske og vil bruke teleoperasjon for å kontrollere armene og hendene.Teleoperatoren vil ha et headset og en rekke sofistikerte sensorer for å gi et høyt nivå av kontroll og fingerferdighet med roboten.

Det er noen grenser for telepresence -teknologi.Elektromagnetisk stråling reiser med lysets hastighet og er den raskeste måten å overføre sensordata fra et eksternt miljø.Selv med denne hastigheten varierer signalforsinkelsen mellom jord og Mars fra seks til 40 minutter.Som et resultat kan ikke Rovers på Mars opereres fra jorden med mye følelse av teleoperasjon i sanntid.Operatører må flytte til et sted nærmere roverene selv, for eksempel Low Mars -bane, for at dette skal skje.

I olje- og gassindustrien brukes eksternt drevne undervannskjøretøyer (ROV) til å betjene oljeutvinningsutstyr i dypt havvann.De drives vanligvis fra en båt på overflaten og har en lang kabel som kobler operatøren til roboten.De er vanligvis utstyrt med lys og kameraer for å returnere videosignaler til operatøren.I det siste har menneskelige dykkere betjent slik undersjøisk infrastruktur, men nyere boring i dypere, farligere vann ansporet brukt av teleoperasjon med ROV -er.

Militæret bruker teleoperasjon i noen situasjoner som anses for farlige for soldater.ROV -er brukes av noen marine for å gjenopprette øving torpedoer og undersøke andre gjenstander på havbunnen.I Irak, Afghanistan og Israel brukes roboter til å nærme seg improviserte eksplosjonsanordninger (IED -er) eller andre potensielt farlige gjenstander.