Hva er en adaptiv kontroller?

En adaptiv kontroller er en som kontinuerlig evaluerer sin egen ytelse i å regulere industrielle prosesser for å oppnå spesifikke mål, og tilpasser seg for å oppnå disse målene bedre.Et eksempel vil være en kommersiell matlagingsprosess der det er viktig å opprettholde en presis koketemperatur for konsekvent å produsere et produkt av høy kvalitet.Variabilitet i produktet som behandles, eller i selve prosessanlegget, frustrerer denne konsistensen.Slik variabilitet kan enten forutsies eller uforutsette.Adaptive kontrollsystemer er utviklet for å håndtere en eller begge typer.

Det er to grupperinger av setpoint -kontroll, der settpunktet, eller ønsket driftsverdi, og prosessvariabel, den faktiske verdien, blir sammenlignet, noe som gir en utgangsbeslutning.Den første er tradisjonell avkontroll som den som brukes i termostater i hjemmet, der varmen er enten av eller på.Den andre typen er gasskontroll, den samme typen som brukes til å kontrollere hastigheten på en bil ved å proporsjonalt bruke mer eller mindre strøm gjennom gasspedalen.Proporsjonal-integral-derivat (PID) eller tre-modus kontroll er den vanligste algoritmen som brukes av prosesskontrollere for å utføre gassbekjempelseshandling.Kort fortalt gir en PID -kontroller øyeblikkelig, langsiktig og forventningsinngrep for å manipulere en kontrollaktuator, for eksempel en motorgass, for å gjøre prosessvariabelen til det ønskede settpunktet, og hold den der.

Mens de første adaptive kontrollerstrategiene ble utviklet for luftfarts autopilotsystemer og tidlige romkjøretøyer, har den mest produktive bruken av adaptiv kontroll vært i industriell prosesskontrollområde og i transport.Med den utbredte bruken av mikrodatamaskiner, har adaptiv kontroll også funnet veien inn i hverdagslige forbrukerorienterte systemer.Automotive Cruise Control er ett eksempel på dette.

Cruisekontroller forsterker PID -gassen med adaptiv kontrolljustering.Hvis en sjåfør setter cruisekontrollen for 60 mph (96,5 km / t), opplever systemet kontinuerlig den faktiske hastigheten, sammenligner den med 60 mph (96,5 km / t) settpunkt og modulerer akseleratoren for å opprettholde hastigheten.Dette systemet er designet for å fungere konsekvent på jevn grunn.

Hvis den samme bilen slepte en trailer, gikk opp en bratt stigning eller inn i en stiv motvind, ville PID -modellen kreve mer aggressiv innstilling for å tillate den fortsatt å gi samme relativ respons på skiftende forhold mens du holder den faktiske cruisehastighetenkonstant.Den adaptive delen av kontrolleren ville føle endringen i respons og justere PID -innstillingen aggressivt for å holde hastigheten konsistent.Dette er uforutsigt, siden justeringen er rent basert på systemrespons.

En forutsagt variabilitet Adaptiv kontroller er forhåndsprogrammert for å endre sin PID -innstilling med en kjent variabel.For eksempel kan denne typen adaptiv kontroller brukes i en oppvarmingskontroll på en industriell prosess som normalt og forutsigbart blir eksotermisk på et punkt under løpeturen.Adaptive kontrollere hjelper industri-, transport- og forbrukersystemer for å takle variasjon i alle dens former.