Hva er en autonom robot?

En autonom robot er en virtuell eller mekanisk kunstig enhet som er i stand til å utføre utvalgte oppgaver uten menneskelig inngripen uavhengig av omgivelsene.Den er i stand til å samle informasjon og behandle de anskaffede dataene.Roboten kan også bevege seg på hvilken måte den trenger for å utføre sin primære oppgave.

Autonomi refererer til kapasitet eller evne til å ta en ubevisst, informert beslutning.For å ta slike beslutninger, må en autonom robot også kunne utføre andre funksjoner.Den primære evnen som er nødvendig for å oppnå ethvert mål er evnen til å få informasjon, både om seg selv og omgivelsene.

Det er mange typer autonome roboter.Hver er designet for å utføre en spesifikk plikt.Vanligvis er disse pliktene handlinger som normalt vil være farlige, kjedelige, usunne, kostbare eller, som ofte er tilfelle, kjedelig for mennesker å påta seg.Eksempler kan omfatte en robot designet for medisinske formål som kan føle og fjerne granat fra en såret person, en robot som jobber i en fabrikk under forhold som kan anses for for farlig for menneskelig arbeid og en liten robotstøvsuger.

På sitt mest grunnleggende nivå vil en autonom robot gjennomgå følgende prosess.Roboten oppfatter miljøet, og programvaren som er installert i roboten tolker dataene som er samlet inn fra miljøet.Ved å bruke et sett med forhåndsinstallerte tilstands-handlingsregler og if-da-konstruksjoner, bestemmer roboten riktig eller nødvendig handlingsforløp basert på informasjon den har samlet.Det gjør disse tingene uten innblanding fra eller kontakt med mennesker.

En autonom robot må kunne forstå sin egen romlige orientering.Hvis det fungerer nær mennesker eller i et ugunstig miljø, øker viktigheten av selvovervåking.En rekke sensorer sikrer også at ingen nødvendige miljødata blir oversett.Roboten kan være i stand til å oppdage lyd, berøring og temperatur.Det kan også være i stand til å bestemme avstanden til og fra objekter og å oppdage elektromagnetisme eller forskjellige kjemikalier.

Robot -programvaren vil avgjøre hvordan informasjonen samles fra disse sensorene tolkes.De forskjellige programvaretypene roboten er utstyrt med avhenger av dens primære plikter.På et mer avansert nivå vil den autonome roboten ikke bare analysere, men også tilpasse seg ukjente miljøer.

Avhengig av de autonome robotoppgavene er enten innendørs eller utendørs autonomi nødvendig.I begge tilfeller gir de interne og eksterne sensorene roboten informasjon om dens nåværende beliggenhet og ønsket sted eller bevegelse.Innendørs autonome roboter navigerer ved hjelp av funksjonshemmede metoder.De er i stand til å kontrollere elektroniske dører og heiser.

Vanskeligheten med utendørs autonomi avhenger av mediet som den autonome roboten skal reise gjennom.På grunn av fraværet av hindringer og hele mobilitetsområdet i luften, er programmering av roboter for å operere i luften betydelig enklere enn å programmere de som opererer på bakken.

Nytten av ubemannede militære kjøretøyer i ellers farlige situasjoner har kontinuerlig avansert vitenskapen om robotikk, i likhet med deres nytteverdi i rom og utenomjordisk utforskning.Mange ubemannede luftkjøretøyer brukt av militæret til rekognosering og andre oppgaver er i stand til å fullføre sin plikt i sin helhet, inkludert start og landing, uten hjelp av et menneske.Romutforskning har gitt autonome roboter som er i stand til å samle enorme mengder informasjon og utføre mange forskjellige primære oppgaver i miljøer som er fiendtlige mot mennesker.