Hva er Swarm Robotics?

Swarm Robotics er en tilnærming til robotikk som legger vekt på mange enkle roboter i stedet for en enkelt kompleks robot.En robot -sverm har mye til felles med en maurkoloni eller sverm av bier.Ingen personer i gruppen er veldig intelligent eller sammensatt, men kombinert kan de utføre vanskelige oppgaver.Swarm Robotics har vært et eksperimentelt felt, men mange praktiske anvendelser er blitt foreslått.

En tradisjonell robot trenger ofte komplekse komponenter og betydelig databehandlingskraft for å utføre sine tildelte oppgaver.I Swarm Robotics er hver robot relativt enkel og billig.Som gruppe samarbeider disse enkle maskinene for å utføre avanserte oppgaver som ellers vil kreve en kraftigere, dyrere robot.

Å bruke mange enkle roboter har også andre fordeler.Robot -svermer har høy feiltoleranse, noe som betyr at de fremdeles vil prestere bra hvis noen av de enkelte enhetene funksjonsfeil eller blir ødelagt.Svermer er også skalerbare, så størrelsen på svermen kan økes eller reduseres etter behov.

Én bruk som forskere har demonstrert for svermrobotikk er kartlegging.En enkelt robot vil stadig trenge å følge med på beliggenheten, husk hvor den hadde vært og finne ut hvordan du kan unngå hindringer mens du fremdeles utforsker hele området.En sverm av roboter kan programmeres bare for å unngå hindringer mens du holder kontakt med andre medlemmer av svermen.Dataene fra alle robotene i svermen kombineres deretter til et enkelt kart.

Swarm Robotics har vært et fremvoksende felt, og det har presentert unike utfordringer for forskere.Programmering av en sverm av roboter er i motsetning til andre typer programmering.Modellen for distribuert databehandling mdash;bruke mange datamaskiner til å jobbe med en enkelt stor oppgave mdash;er noe lik.I motsetning til distribuert databehandling, omhandler imidlertid hver enkelt i svermrobotikk unike stimuli.Hver robot, for eksempel, er på et annet sted til enhver tid.

Noen tilnærminger til svermrobotikk bruker en kontrollenhet som koordinerer andre roboter.Andre tilnærminger bruker teknikker lånt fra naturen for å gi svermen i seg selv en type kollektiv intelligens.Mye av den nåværende forskningen innen Swarm Robotics fokuserer på å finne den mest effektive måten å bruke en sverm.

Problemene med å organisere en sverm har ikke hindret folk i å forestille seg hva Swarm Robotics kunne tilby en dag.Noen forskere ser for seg en sverm av veldig små mikroboter som brukes til å utforske andre planeter.Andre foreslåtte bruksområder inkluderer søk-og-redningsoppdrag, gruvedrift og til og med brannslukking.Når det brukes sammen med Nanobots Mdash;Mikroskopiske roboter mdash;Swarm Robotics kan til og med brukes i menneskelig medisin.