Hvordan lager jeg en robot?

Det er mange forskjellige typer roboter, men hver bruker de samme grunnleggende elementene.De fire grunnleggende delene av hver robot er mekanikk, elektronikk og programmering.Byggere bør bestemme formålet med et robotprosjekt, og kombinere komponenter fra disse fire kategoriene for å fullføre monteringen.

Begynnende byggherrer trenger vanligvis ikke komplekse sett eller store mengder penger for å lage en robot, som et enkelt autonomt robotprosjektkan fullføres billig.Nye hobbyister bør velge et mål for roboten som ikke er altfor ambisiøs eller avansert.Mange enkle roboter er designet for å bevege seg rundt i et rom og unngå gjenstander, mens andre er programmert for å søke sollys og unngå mørke.Et enkelt formål gjør at hobbyister kan holde fokus på ett overordnet mål for robotprosjektet.

Mekanikken til en robot skal bygges med et spesifikt samlet mål i tankene.En robotramme er nødvendig og skal være stor og solid nok til å støtte de kritiske komponentene i roboten, men også så lett som mulig.Hjul skal velges basert på den tiltenkte overflaten.En robot som skal brukes utendørs, bør ha store hjul med trinn, mens hjul for innendørs roboter typisk kan være mindre og lettere.

Byggere bør også velge et hjulsystem som er enkelt å kontrollere.En robot med bare to hjul, for eksempel, er mye enklere å bygge og kontrollere enn et prosjekt med fire hjul.Tohjulede roboter krever ikke styringsmekanismer, men kan kontrolleres ved å stoppe eller reversere et av hjulene.Enkelt er ofte bedre for nye robotdesign.

Det nødvendige utvalget av elektroniske deler kan virke skremmende og komplisert for hobbyister som jobber for å lage en robot.Som med maskinvaren, trenger imidlertid ikke robotelektronikk å være altfor sammensatt, og enkelhet er ofte en fordel.Minimum elektroniske komponenter som kreves for et robotprosjekt inkluderer motorer, batterier, sensorer og en mikrokontroller.

Motorer for roboter er nesten alltid likestrøm (DC) -type.Disse skal kobles direkte til hjulene, eller kobles til drivaksler ved hjelp av gir.Roboter med to hjul har ofte også to motorer, med en motor plassert på hver side av rammen.Å engasjere begge motorene driver roboten fremover, mens du stopper enten venstre eller høyre motor får roboten til å vri i den retningen.

Batterier brukes vanligvis til å levere strøm til de elektroniske komponentene.Byggere som lager en robot, bør velge batterier som er lette, men likevel gir god strøm.Oppladbare batterier anbefales ofte.Vanlige alkaliske batterier, som de som finnes i lommelykter, er ofte for tunge og dyre å hele tiden erstatte.

De fleste roboter krever en mikrokontroller.Denne enheten er en enkel datamaskin som fungerer som hjernen til en robot.Mikrokontrollere inneholder programmering, eller et sett med instruksjoner.De fleste mikrokontrollerprogrammering kan enkelt oppdateres ved hjelp av en datamaskin.

Sensorer er vanligvis påkrevd for å tillate et roboter -interaksjon med miljøet.De er vanligvis koblet direkte til mikrokontrolleren.Byggere som lager en robot, bør velge sensorer som oppfyller de spesifikke målene i prosjektet.Et sollys som søker robot, for eksempel, kan trenge en fotosensor for å oppdage lysnivåer.Mer komplekse robotprosjekter bruker ofte ultralyd- og infrarøde sensorer for å bestemme avstander mellom objekter, og unngå å kollidere med hindringer.