Hva er de forskjellige typene robotsystemer?

Roboter inneholder en rekke forskjellige systemer som alle må samarbeide for å utføre en spesifikk oppgave eller en gruppe oppgaver.Disse robotsystemene ligner de forskjellige delene av menneskekroppen.Hver komponent er unik, men alle systemene er avhengige av hverandre.De seks hovedområdene i en robot er kontroller, kropp, mobilitet, kraft, sensorer og verktøy.

Kontrolleren fungerer som hjernen til en robot.Dette er vanligvis en spesialisert datamaskin som styrer beslutningene og bevegelsene til robotapparatet.Ulike programmer kan lastes inn i kontrolleren.Disse programmene forteller roboten hva som gjør under visse omstendigheter.For eksempel kan en kontroller bli programmert til å drive roboten frem til og hindring oppstår, og deretter stoppe.

Alle robotsystemer må ha en kropp.Kroppen er strukturen som holder andre viktige komponenter sammen.Robotsystemer bruker en rekke basedesign, avhengig av funksjonen til enheten.En industriell robotlegeme er ofte formet som en arm, mens en mobil utforskningsrobot vanligvis har en kropp som ligner på en bil.Noen spesialiserte roboter har kropper som ligner fly eller ubåter, og lar dem fungere i unike miljøer.

Mobilitetssystemene til en robot gjør det mulig for enheten å bevege seg gjennom omgivelsene.Roboter som opererer på bakken har vanligvis hjul eller spor for dette formålet.Luftfarts- og undervannsroboter bruker propeller og ror eller aileroner.Mobilitetssystemene til en robot er koblet til kontrolleren, og flytter eller stopper basert på programmering av roboten.

Hver robot krever en kraftkilde.Elektrisitet leveres vanligvis fra batterier, og brukes til å drive nøkkel -robotsystemer som kontrolleren og sensorene.Noen roboter bruker også hydraulisk eller pneumatisk kraft.Disse kraftkildene bruker komprimerte væsker for å bevege armer og manipulere tunge gjenstander.Mange roboter, for eksempel Space Rovers, er i stand til å lade opp strømmen deres automatisk ved hjelp av solcellepaneler eller andre typer generatorer.

Sensorer gir en robot informasjon og tilbakemelding om omgivelsene.Akkurat som menneskekroppen bruker en rekke sanser, bruker roboter ofte mange forskjellige komponenter for å samle viktige data.Avstandssensorer, for eksempel, brukes til å bestemme rekkevidden til objekter i nærheten, mens rotasjonssensorer gir en robot informasjon om hvor langt hjulene har snudd.Noen avanserte roboter bruker synssensorer, og er i stand til å fortelle forskjellen mellom forskjellige former og farger.

Verktøy er den endelige typen robotsystem.Disse komponentene brukes til å manipulere objekter og utføre oppgaver.Verktøyene avhenger av oppgavene en robot er designet for å utføre.En produksjonsrobot, for eksempel, kan være utstyrt med et sveiseverktøy, mens en måneutforskningsrobot kan ha verktøy for å samle jordprøver.Verktøy lar en robot oppnå mål og fullføre nyttig arbeid.