Hva er en linjefølgerrobot?

En linjefølgerrobot er en robot som kan spore linjer og følge dem, og fortsette langs en forhåndsinnstilt sti som kan endres ved å flytte linjene.Sofistikerte roboter kan skille mellom forskjellige farger, noe som gjør det mulig for dem å følge en blant flere linjer nøyaktig.Slike enheter kan være emner for konkurranser i roboter og databehandling, og de har også en rekke applikasjoner i den virkelige verden.For eksempel kan roboter på lager kan følge linjer for å hente og levere produkter langs en spesifikk rute.

Line Follower Robot Design krever et chassis som kan tillate den å bevege seg, enten det er på hjul eller via en annen bevegelsesmodus.Den trenger også deteksjonsenheter for å finne linjer, og databehandling om bord for å behandle informasjon.Et enkelt kamera gir ofte en billig metode for å få øye på og følgende linjer.En prosessor tolker inngangen fra kameraet og kontrollerer robotens bevegelse.

I testing for å bestemme hvor godt en linjefølgerrobot fungerer, kan en rekke utfordringer presenteres.Den ene er en kompleks vei med mange skarpe svinger og overlappende linjer, som kan forvirre en robot med begrenset programmering.Teknikere kan også plassere linjer i forskjellige farger for å se hvordan roboten reagerer, og kan sette opp et kurs på en stigning eller med andre hindringer for å bestemme graden av sofistikering i programmeringen.En avansert robot kan kompensere, mens andre kanskje ikke er forberedt på grovt terreng eller andre problemer.

Konkurranser gir vanligvis et sett med reglerdeltakere må følge med hver linjefølgerrobot de sender inn.Reglene diskuterer typisk hvilken type kurs slik at deltakere kan utarbeide, og begrenser også hvilke typer programmering og teknologi som er tilgjengelige.Dette skaper et mer jevnt spillfelt for deltakere, som ikke trenger å bekymre seg for ting som deltakere som erstatter roboter fra andre kilder for å vinne konkurransen.Roboter kan tas gjennom en serie utfordringer for å se hvilken som utfører best ved å holde seg på sporet og fullføre kurs i raske hastigheter.

Commercial Line Sough Robot Kits er tilgjengelige, og det er også mulig å bygge og programmere en fra bunnen av.Robotprodusenter produserer robuste modeller for industrielle og andre applikasjoner.Disse robotene kan omfatte en rekke funksjoner, avhengig av formålet de er designet for, og kommuniserer vanligvis med en datamaskin slik at de kan motta oppgraderinger og annen informasjon fra produsenten.Dette gjør at et selskap kan dra nytte av roboteteknologi uten å ha en ansatt som er i stand til å programmeres og vedlikeholde enhetene.