Hva er en mikrokontrollermotor?
En mikrokontrollermotor er vanligvis en elektrisk motor som er drevet av en mikrokontroller, som vanligvis er en enkelt kretskort datamaskin med mikroprosessor, minne og grensesnittkomponenter.Sammen med en enkelt tavle -datamaskin brukes mikrokontrollermotoren i standard og innebygde systemer.Foruten mikrokontrollermotoren, inkluderer andre enheter som kan kontrolleres av en mikrokontroller magnetventuator, ventiler og reléer.En enkelt tavle -datamaskin er veldig vanlig i mange applikasjoner som krever en liten til middels automatiseringsgrad.
En innebygd enkeltbrettdatamaskin er best egnet til applikasjoner som ikke krever omfattende datamaskinkontroll.Eksempler på innebygde systemer inkluderer beskyttelses- og sikkerhetsinnretninger.Det er ubegrenset potensial i anvendelse av innebygde systemløsninger på eksisterende systemer og produkter.I en hvilken som helst situasjon der en form for kunstig intelligens kan hjelpe, kan innebygde enkeltbrettdatamaskiner brukes.Mange enkeltbrettdatamaskiner er allerede distribuert i alle slags dingser og hvitevarer.
Mikrokontrollermotoren er et populært prosjekt for hobbyister og entusiaster fordi den tilhørende mekaniske bevegelsen gjør det enkelt å sette pris på datamaskin-samspillet.En mikrokontrollermotor kan enten være en standard kontinuerlig roterende likestrøm (DC) motor eller en trinnmotor.Trinnmotorer, som er diskrete vinkelforskyvningsmotorer som snur en spesifikk vinkel om gangen, er nyttige for posisjoneringsmekanismer som i skrivere og skannere.
Robotprosjekter bruker vanligvis en mikrokontrollermotor.Arduino Trade;Prosjekter, som er enkeltbrettdatamaskiner som har separate komponenter og brett, kan leveres fullt sammen.De fleste bruker programmeringsspråk, for eksempel nybegynnerens symbolske instruksjonskode for alle formål (grunnleggende) eller Java Trade;, for å utføre enkle til middels komplekse operasjoner.Perifert grensesnittkontroller (PIC) er en mikrokontroller som bruker færre kommandoer i instruksjonssettetopp av registre, eller 8-, 16- eller 32-bit brede enkeltordlagring.Mens mikroprosessoren har en intern databuss som sammenkobler alle registre, kobler en ekstern databuss som kobler den til flyktige og ikke-flyktige minne, for eksempel tilfeldig tilgangslesing/skriveminne (RAM) og tilfeldig tilgangsopphold (RA-ROM).Masseproduserte mikroprosessorer har et forhåndsdefinert instruksjonssett.Prosessorklokkretsene henter jevnlig en ny instruksjon fra et sted basert på forrige instruksjon.Hvis den forrige kommandoen var en hoppinstruksjon, avhenger neste adresse i minnet som skal utføres av de tidligere argumentene.