Hva er en mikrohand?

Mikrohandene er forskjellige konfigurasjoner av enheter som er festet på slutten av en robotarm.Mikrohanden har normalt attributter som ligner på den menneskelige hånden.Dette betyr at en mikrohand er designet for å forstå og holde gjenstander med nok effektivitet til å håndtere forenklede prosjekter.

Noen ganger referert til som en klasse av robot endeffektor, er hovedfunksjonen til mikrohanden å utføre enkle oppgaver som er nødvendige, men kan utføres i et automatisert miljø.Dette hjelper til med å frigjøre menneskelig arbeidskraft for oppgaver som krever mer konsentrasjon eller komplisert håndtering av et stoff eller gjenstand.Mange versjoner av mikrohanden har tre til fem robotfingerenheter som hjelper til med å ta tak i og holde et objekt når robotarmen beveger objektet på plass for en gitt oppgave, for eksempel delesamlinger eller helle en forbindelse i en beholder.

En mikrohand følger det samme generelle mønsteret som ble brukt i flere tiår med robotarmer som ble brukt i masseindustri som en del av en monteringsprosess.Forskjellen med mikrohanden er at enheten er liten, vanligvis i området en millimeter.Dette gjør mikrohanden ideell for bruk i labarbeid.Det er også en viss interesse for å bruke mikrohand -teknologi i medisinske situasjoner som krever invasiv kirurgi.

En av variasjonene i mikrohand -konfigurasjonen inkluderer et optisk fibersystem som fungerer som lyskilden for manipulering av sifrene på mikrohanden.Denne spesielle applikasjonen er en som tiltrekker seg mye interesse for det medisinske feltet.Det er muligheten for å bruke det som er kjent som et øye-i-hånd-system for å lage et lite snitt og sette inn mikrohanden i kroppen.Ved hjelp av den visuelle tilkoblingen kunne legen se den indre delen av kroppen og benytte seg av mikrohanden for å utføre enkle prosedyrer.

Utviklingen av mikrohand -teknologi fortsetter.Foreløpig er mikrohandens evner noe begrenset.Forsøk på å forbedre fingerferdigheten til robotenheten er imidlertid i gang, og det er potensiale som omfattende bruk av mikrohanden i mange forskjellige yrker vil være vanlig i løpet av det neste tiåret.