Hva er en mobil robot?

En mobil robot er en som kan bevege seg rundt omgivelsene uavhengig.For å gjøre dette må roboten kunne navigere, og rekkevidden og nøyaktigheten av navigasjonsevnen som kreves vil variere avhengig av størrelsen på roboten og typen oppgaver den utfører.Typer mobilrobot som for tiden er i produksjon inkluderer den innenlandske roboten, som kommer i en rekke former som spenner fra robotstøvsugeren til robothunden.Potensiell fremtidig bruk av mobilrobot inkluderer robotparamedikere, gårdshånd og grensevakter.

For å finne veien rundt, må en mobil robot først bestemme hvor den er.Det er mange måter dette kan oppnås på.Gyroskop og andre enheter kan brukes til å måle hjulrotasjon og akselerasjonshastighet for å gi den mobile roboten flere ledetråder om dens nåværende posisjon.Satellitt globale posisjoneringssystemer lar roboten måle sin posisjon i absolutte vilkår, ifølge et fast punkt på planeten.Visjonsbaserte posisjoneringssystemer bruker optiske sensorer for å oppfatte informasjon i miljøet.

En stor mengde informasjon kan leveres visuelt, og synsbasert posisjonering antas å ha mest potensial for fremtiden for mobil robotnavigasjon.Begrensninger i visuelle navigasjonsmetoder stammer fra kravet for å sammenligne den opplevde visuelle inngangen med kart eller kjente landemerker for å etablere posisjon.For å være virkelig nyttig, vil en mobil robot av fremtiden måtte finne veien i miljøer som tidligere var ukjente.En alternativ måte å oppnå dette på kan ligge i samtidig bruk av mange enkle mobile roboter, kjent som maurroboter.

Maur -roboten etterlater en sti når den beveger seg over terreng.Denne løypa er da tilgjengelig for andre maurroboter å følge.Selv om individuelle roboter kan bli ødelagt eller mislykkes, forblir gruppen som helhet robust med at noen av maurrobotene oppnår målet sitt, selv om problemet med å vite nøyaktig hvor de er i miljøet ikke er løst.utfordringer bortsett fra navigasjon.Sikkerhet kan være et problem, ettersom roboten må jobbe rundt mennesker i hjemmet, og hvis en kollisjon oppstår, kan dette potensielt forårsake en ulykke som et fall.Utseende blir også viktigere hvis en robot må samhandle med mennesker hver dag, og selv om humanoidroboten kan appellere til noen, kan den virke truende for andre.Av disse grunner må utformingen av innenlandske roboter ta hensyn til behovene og holdningene til de tiltenkte brukerne.